關節(jié)組件將剛體連接到另一個剛體或空間中的固定點。關節(jié)施加使剛體移動的力，而關節(jié)限制功能可以限制該移動。關節(jié)賦予剛體以下自由度：

Unity 提供的以下關節(jié)可以對剛體組件施加不同的力和限制，從而使這些剛體具有不同的運動：

屬性：????????????????????????????????????功能：

Character Joint模擬球窩關節(jié)，例如臀部或肩膀。沿所有線性自由度約束剛體移動，并實現(xiàn)所有角度自由度。連接到角色關節(jié) (Character Joint) 的剛體圍繞每個軸進行定向并從共享原點開始轉動。

Configurable Joint模擬任何骨骼關節(jié)，例如布娃娃中的關節(jié)。您可以配置此關節(jié)以任何自由度驅動和限制剛體的移動。

Fixed Joint限制剛體的移動以跟隨所連接到的剛體的移動。當您需要一些可以輕松相互分離的剛體，或者您想連接兩個剛體的移動而無需在?Transform?層級視圖中進行父級化時，這種關節(jié)很有用。

Hinge Joint在一個共享原點將一個剛體連接到另一個剛體或空間中的一個點，并允許剛體從該原點繞特定軸旋轉。用于模擬門和手指關節(jié)。

Spring Joint使剛體彼此分開，但使剛體之間的距離略微拉伸。彈簧就像一塊彈性物，試圖將兩個錨點一起拉到完全相同的位置。