碰撞體組件可定義用于物理碰撞的游戲?qū)ο蟮男螤?。碰撞體是不可見(jiàn)的，其形狀不需要與游戲?qū)ο蟮木W(wǎng)格完全相同。網(wǎng)格的粗略近似方法通常更有效，在游戲運(yùn)行過(guò)程中難以察覺(jué)。

最簡(jiǎn)單（并且也是處理器開(kāi)銷最低）的碰撞體是__原始__碰撞體類型。在 3D 中，這些碰撞體為盒型碰撞體、球形碰撞體和膠囊碰撞體。在 2D 中，可以使用?2D 盒型碰撞體?和?2D 圓形碰撞體。可以將任意數(shù)量的上述碰撞體添加到單個(gè)游戲?qū)ο笠詣?chuàng)建__復(fù)合碰撞體__。

復(fù)合碰撞體

復(fù)合碰撞體可以模擬游戲?qū)ο蟮男螤?，同時(shí)保持較低的處理器開(kāi)銷。為了獲得更多靈活性，可以在子游戲?qū)ο笊咸砑宇~外的碰撞體。例如，可以相對(duì)于父游戲?qū)ο蟮谋镜剌S來(lái)旋轉(zhuǎn)盒體。在創(chuàng)建像這樣的復(fù)合碰撞體時(shí)，層級(jí)視圖中的根游戲?qū)ο笊蠎?yīng)該只使用一個(gè)剛體組件。

原始碰撞體無(wú)法正常處理剪切變換。如果在變換層級(jí)視圖中組合使用旋轉(zhuǎn)和非均勻比例，從而使產(chǎn)生的形狀不再是原始形狀，則原始碰撞體無(wú)法正確表示這個(gè)形狀。

網(wǎng)格碰撞體

然而，在某些情況下，即使復(fù)合碰撞體也不夠準(zhǔn)確。在 3D 中，可以使用網(wǎng)格碰撞體精確匹配游戲?qū)ο缶W(wǎng)格的形狀。在 2D 中，2D 多邊形碰撞體不能完美匹配精靈圖形的形狀，但您可以將形狀細(xì)化到所需的任何細(xì)節(jié)級(jí)別。

這些碰撞體比原始類型具有更高的處理器開(kāi)銷，因此請(qǐng)謹(jǐn)慎使用以保持良好的性能。此外，網(wǎng)格碰撞體無(wú)法與另一個(gè)網(wǎng)格碰撞體碰撞（即，當(dāng)它們進(jìn)行接觸時(shí)不會(huì)發(fā)生任何事情）。在某些情況下，可以通過(guò)在 Inspector 中將網(wǎng)格碰撞體標(biāo)記為?Convex?來(lái)解決此問(wèn)題。此設(shè)置會(huì)產(chǎn)生“凸面外殼”形式的碰撞體形狀，類似于原始網(wǎng)格，但填充了底切。

這樣做的好處是，凸面網(wǎng)格碰撞體可與其他網(wǎng)格碰撞體碰撞，因此，當(dāng)有一個(gè)包含合適形狀的移動(dòng)角色時(shí)，便可以使用此功能。但是，一條適用的規(guī)則是將網(wǎng)格碰撞體用于場(chǎng)景幾何體，并使用復(fù)合原始碰撞體近似得出移動(dòng)游戲?qū)ο蟮男螤睢?/p>

靜態(tài)碰撞體

可將碰撞體添加到?jīng)]有剛體組件的游戲?qū)ο?，從而?chuàng)建場(chǎng)景的地板、墻壁和其他靜止元素。這些被稱為_(kāi)靜態(tài)_碰撞體。相反，具有剛體的游戲?qū)ο笊系呐鲎搀w稱為_(kāi)動(dòng)態(tài)_碰撞體。靜態(tài)碰撞體可與動(dòng)態(tài)碰撞體相互作用，但由于沒(méi)有剛體，因此不會(huì)通過(guò)移動(dòng)來(lái)響應(yīng)碰撞。

物理材質(zhì)

當(dāng)碰撞體相互作用時(shí)，它們的表面需要模擬所應(yīng)代表的材質(zhì)的屬性。例如，一塊冰將是光滑的，而橡膠球?qū)⑻峁┐罅磕Σ亮Σ⑶覐椥院芎谩ｋm然碰撞時(shí)碰撞體的形狀不會(huì)變形，但可以使用?Physics Materials（物理材質(zhì)）__配置碰撞體的摩擦力和彈力。可能需要進(jìn)行多次試驗(yàn)和糾錯(cuò)后才能獲得正確參數(shù)，比如冰材質(zhì)將具有零（或非常低的）摩擦力，而橡膠材質(zhì)則具有高摩擦力和近乎完美的彈性。有關(guān)可用參數(shù)的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱物理材質(zhì)和?2D 物理材質(zhì)的參考頁(yè)面。請(qǐng)注意，由于歷史原因，3D 資源實(shí)際上稱為?Physic Material（物理材質(zhì)）__（_不帶_ s），而等效的 2D 資源則稱為 _Physics Material 2D（2D 物理材質(zhì)）__（_帶?s）。

觸發(fā)器

腳本系統(tǒng)可以使用?OnCollisionEnter?函數(shù)檢測(cè)何時(shí)發(fā)生碰撞并啟動(dòng)操作。但是，也可以直接使用物理引擎檢測(cè)碰撞體何時(shí)進(jìn)入另一個(gè)對(duì)象的空間而不會(huì)產(chǎn)生碰撞。配置為_(kāi)_觸發(fā)器__（使用?Is Trigger?屬性）的碰撞體不會(huì)表現(xiàn)為實(shí)體對(duì)象，只會(huì)允許其他碰撞體穿過(guò)。當(dāng)碰撞體進(jìn)入其空間時(shí)，觸發(fā)器將在觸發(fā)器對(duì)象的腳本上調(diào)用?OnTriggerEnter?函數(shù)。

腳本碰撞回調(diào)

發(fā)生碰撞時(shí)，物理引擎會(huì)在附加到相關(guān)對(duì)象的所有腳本上調(diào)用特定名稱的函數(shù)?？梢栽谶@些函數(shù)中放置所需的任何代碼來(lái)響應(yīng)碰撞事件。例如，當(dāng)汽車撞到障礙物時(shí)，可以播放碰撞音效。

在第一個(gè)檢測(cè)到碰撞的物理更新中，將調(diào)用?OnCollisionEnter?函數(shù)。在保持接觸的更新期間，將調(diào)用?OnCollisionStay，最后由?OnCollisionExit?指示接觸已經(jīng)中斷。觸發(fā)碰撞體會(huì)調(diào)用模擬的?OnTriggerEnter、OnTriggerStay?和?OnTriggerExit?函數(shù)。請(qǐng)注意，對(duì)于 2D 物理，可使用在名稱中附加了?2D?字樣的等效函數(shù)，例如?OnCollisionEnter2D。有關(guān)這些函數(shù)和代碼示例的完整詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱關(guān)于?MonoBehaviour?類的腳本參考頁(yè)面。

對(duì)于正常的非觸發(fā)碰撞，還有一個(gè)額外的細(xì)節(jié)，即所涉及的對(duì)象中至少有一個(gè)對(duì)象必須具有非運(yùn)動(dòng)剛體（即，必須關(guān)閉 _Is Kinematic_）。如果兩個(gè)對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)剛體，則不會(huì)調(diào)用?OnCollisionEnter?等函數(shù)。對(duì)于觸發(fā)碰撞，此限制不適用，因此運(yùn)動(dòng)和非運(yùn)動(dòng)剛體都會(huì)在進(jìn)入觸發(fā)碰撞體時(shí)提示調(diào)用?OnTriggerEnter。

碰撞體相互作用

碰撞體彼此之間的相互作用根據(jù)剛體組件的配置不同而不同。三個(gè)重要的配置是_靜態(tài)碰撞體 (Static Collider)（即完全沒(méi)有附加任何剛體）、剛體碰撞體 (Rigidbody Collider)_ 和_運(yùn)動(dòng)剛體碰撞體 (Kinematic Rigidbody Collider)_。

靜態(tài)碰撞體

靜態(tài)碰撞體是具有碰撞體而沒(méi)有剛體的游戲?qū)ο蟆ｌo態(tài)碰撞體在大多數(shù)情況下用于表示始終停留在同一個(gè)地方而永遠(yuǎn)不會(huì)四處移動(dòng)的關(guān)卡幾何體?？拷膭傮w對(duì)象會(huì)與靜態(tài)碰撞體發(fā)生碰撞，但不會(huì)移動(dòng)靜態(tài)碰撞體。

在特殊情況下，物理引擎針對(duì)永遠(yuǎn)不會(huì)移動(dòng)的靜態(tài)碰撞體進(jìn)行優(yōu)化。例如，即使您移動(dòng)靜態(tài)碰撞體，停在靜態(tài)碰撞體上的車輛也會(huì)保持睡眠狀態(tài)。您可以在運(yùn)行時(shí)啟用、禁用或移動(dòng)靜態(tài)碰撞體，而不會(huì)特別影響物理引擎的計(jì)算速度。另外，只要縮放比例是統(tǒng)一的（無(wú)偏差），就可以安全地縮放靜態(tài)網(wǎng)格碰撞體。

剛體碰撞體

這是一種附加了碰撞體和普通非運(yùn)動(dòng)剛體的游戲?qū)ο?。剛體碰撞體完全由物理引擎模擬，并可響應(yīng)通過(guò)腳本施加的碰撞和力。剛體碰撞體可與其他對(duì)象（包括靜態(tài)碰撞體）碰撞，是使用物理組件的游戲中最常用的碰撞體配置。

運(yùn)動(dòng)剛體碰撞體

這是一種附加了碰撞體和_運(yùn)動(dòng)_剛體（即啟用了剛體的?IsKinematic?屬性）的游戲?qū)ο??？墒褂媚_本來(lái)移動(dòng)運(yùn)動(dòng)剛體對(duì)象（通過(guò)修改對(duì)象的變換組件），但該對(duì)象不會(huì)像非運(yùn)動(dòng)剛體一樣響應(yīng)碰撞和力。運(yùn)動(dòng)剛體應(yīng)該用于符合以下特征的碰撞體：偶爾可能被移動(dòng)或禁用/啟用，除此之外的行為應(yīng)該像靜態(tài)碰撞體一樣。這方面的一個(gè)例子是滑動(dòng)門，這種門通常用作不可移動(dòng)的物理障礙物，但必要時(shí)可以打開(kāi)。與靜態(tài)碰撞體不同，移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)剛體會(huì)對(duì)其他對(duì)象施加摩擦力，并在雙方接觸時(shí)“喚醒”其他剛體。

即使處于不動(dòng)狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)剛體碰撞體也會(huì)對(duì)靜態(tài)碰撞體產(chǎn)生不同的行為。例如，如果將碰撞體設(shè)置為觸發(fā)器，則還需要向其添加剛體以便在腳本中接收觸發(fā)器事件。如果不希望觸發(fā)器在重力作用下跌落或在其他方面受物理影響，則可以在其剛體上設(shè)置?IsKinematic?屬性。

可使用?IsKinematic?屬性隨時(shí)讓剛體組件在正常和運(yùn)動(dòng)行為之間切換。

這方面的一個(gè)常見(jiàn)例子是“布娃娃”效果；在這種效果中，角色通常在動(dòng)畫下移動(dòng)，但在爆炸或猛烈碰撞時(shí)被真實(shí)拋出。角色的四肢可被賦予自己的剛體組件，并在默認(rèn)情況下啟用?IsKinematic。肢體將通過(guò)動(dòng)畫正常移動(dòng)，直到所有這些肢體關(guān)閉?IsKinematic?為止，然后它們立即表現(xiàn)為物理對(duì)象。此時(shí)，碰撞或爆炸力將使角色飛出，使肢體以令人信服的方式被拋出。

碰撞操作矩陣

當(dāng)兩個(gè)對(duì)象碰撞時(shí)，可能會(huì)發(fā)生許多不同的腳本事件，具體取決于碰撞對(duì)象的剛體配置。以下圖表詳細(xì)列出了根據(jù)附加到對(duì)象的組件來(lái)調(diào)用的事件函數(shù)。某些組合僅會(huì)使兩個(gè)對(duì)象之中的一個(gè)對(duì)象受到碰撞的影響，但一般規(guī)則是物理特性不會(huì)應(yīng)用于沒(méi)有附加剛體組件的對(duì)象。