? ? ? ?洗衣機是利用電能產(chǎn)生機械作用來洗滌衣物的清潔電器。在我們的日常生活中，洗衣機已經(jīng)成為了每個家庭中必備的家用電器。那么你有思考過洗衣機清洗衣服的原理是什么呢？跟著我來用一些簡單的工具和編程來制作一個迷你洗衣機吧。相信你可以在其中找到它的原理，你只需要按照我羅列的物品清單準備，就可以制作一臺屬于你的迷你洗衣機啦！

一、所需材料

我們本次制作的是一個迷你洗衣機，它主要由一個洗衣桶、波輪、驅(qū)動裝置組成。通過控制電機旋轉(zhuǎn)帶動波輪在洗衣桶內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而來清洗衣物。每天晚上洗襪子太累了，我打算用它來清洗我的襪子，哈哈！

二、搭建步驟

1.?首先我們使用積木來搭建一個洗衣機的波輪，然后把波輪放在我們準備的洗衣桶（圓柱形玻璃罐）中，想一下，那怎么讓洗衣桶里的波輪轉(zhuǎn)起來呢？

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2.?這里我們需要使用一個磁力傳動技術，分別在驅(qū)動裝置和波輪上安裝我們事先準備的5mm*6mm圓柱形磁鐵，這樣驅(qū)動裝置隔著玻璃就可以帶動波輪了。

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3.?為了使波輪下方的磁鐵與玻璃杯底部摩擦力減小，這里我又在波輪的下邊安裝了四個用于墊高的小積木。

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?4.?接下來我們使用積木給驅(qū)動裝置搭建一個可以提供動力的底座，動力提供主要依靠電機轉(zhuǎn)動，由于電機轉(zhuǎn)動速度較慢，我們這里搭建了一個二級加速系統(tǒng)來驅(qū)動驅(qū)動裝置。

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5.?我們再給底座增加一些積木，可以使洗衣桶放置在底座上。

6.?然后我們使用積木再來搭建一個框架，放置洗衣機在清洗工作的時候發(fā)生側(cè)翻。

7.?接下來我們需要在哪吒擴展板上安裝一些積木用來與洗衣機整體連接

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8.?將哪吒擴展板安裝在洗衣機整體上，并將電機連接在哪吒擴展板的M1接口。

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9.?最后我們將洗衣桶和波輪也安裝在洗衣機上。至此，整個洗衣機就制作完成了。

?三、編寫程序

接下來我們只需要通過給microbit主板進行編程，控制電機轉(zhuǎn)動從而來控制洗衣機是否開始工作，這里我們的程序比較簡單，通過A、B按鍵設置變量i的值，然后通過判斷當i的值等于1時電機開始轉(zhuǎn)動，洗衣機開始工作；當i的值等于2時，電機停止轉(zhuǎn)動，洗衣機停止工作。

程序連接：https://makecode.microbit.org/_4hy354PktDi0

通過這篇文章，你可以學會如何制作一個迷你洗衣機，也學會了通過哪吒擴展板控制電機，哪吒擴展板的功能還很強大，思考一下，你還可以給它增加一些新的功能嗎？