??? 因為之前學習Arduino編程，不可避免要不斷的修改程序，每修改一次程序，都要編譯一遍才能下載到esp32，太浪費時間了，也不利于調試。所以決定先用micropython做個原型，后面再用C/C++編寫程序，已獲得更好的性能，還得知webrepl可以無線編程（無須串口，基于IP/TCP網絡，網頁方式編輯和上傳程序），這簡直不要太方便了，那接下來開始記錄如何安裝micropython和配置webrepl的過程。

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一、開始前，先下載要用的東西：

1、下載Upycraft（比較好用的IDE）：http://docs.dfrobot.com.cn/upycraft/

過程圖例：

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根據你的系統下載。

2、下載修改過的固件：https://github.com/lemariva/micropython-camera-driver

固件camera攝像頭引腳允許自定義，支持我們這個板子的攝像頭OV2640直接使用，已經對micropython源碼進行修改和重新編譯的固件。

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3、webrepl下載到本地：https://github.com/micropython/webrepl

下載后解壓自定義文件夾已備使用。

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二、開始安裝micropython和配置webrepl

1、開始安裝micropython

打開已經下載好的IDE：uPyCraft.exe

出現主界面，選擇相應串口，我的串口在com3

Esp32的GPIO 0腳接地重啟，進入燒錄模式，

Esp32重啟后串口回顯（推薦用其他串口工具查看），即已進入下載模式：

固件不用默認uPyCraft的，這固件camera攝像頭引腳不能自定義，也就是不支持我們這個板子的攝像頭使用，而且居然沒有webrepl模塊，那玩不下去了。

這就需要對micropython得源碼進行修改和重新編譯固件才行，比較麻煩的，萬幸的是，已經有人幫我們做過這步工作并生成好了固件，就在篇頭下載部分獲取下載，今天重點先跑通整個安裝過程。

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點擊com3進入燒寫程序

點擊OK開始，也可以做一下flash擦除（erase_flash選yes）

等待完成后，Esp32的GPIO 0不腳接地重啟，進入運行模式

點擊com3連接串口：

看到三個箭頭，說明已經成功燒錄運行了。

輸入print("hello world")成功輸出

2、配置webrepl

這步先進行WiFi連接，在ide主界面右邊點擊

圖標添加一個PY文件，寫入WiFi連接代碼：

按住ctrl+s保存文件，提示輸入文件名，隨便我就打test吧，保存到PC的文件夾。

按F5下載并運行：

看回顯窗口WiFi已經連上了，顯示有IP地址，這時boot.py是沒有代碼的。

向串口輸入：import webrepl_setup

這里問你是不是執(zhí)行上電自動運行，按E鍵回車確認自動運行。

輸入網頁版webrepl登陸密碼，輸入兩次后Y鍵確認重啟。

找到這里看到出現了一些代碼，在這里增加一行：

Import test

然后下載到esp，好了，ESP這里就設置結束了。

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雙擊打開下載下來的webrepl-master里面的webrepl.html頁面，因為我發(fā)現要本地而且不是https的才能正常運行。

改為我們ESP32的IP地址，點擊connect，就連接上了，輸入剛剛我們設置的登陸密碼，輸入的時候沒有反應的，放心大膽的輸入，然后回車確認，就連上了，打入命令行，這里串口是同步顯示的

OK，執(zhí)行成功了，接下來就研究下什么玩。謝謝觀看，886