喜大普奔，特斯拉CEO馬斯克最近宣稱：所有特斯拉都具備完全自動駕駛所需的硬件，最快年底前實現(xiàn)L5級別自動駕駛。

據(jù)悉，特斯拉將在10月20日推送最新全自動駕駛（FSD）的測試版更新，以及全新編寫的AutoPilot輔助駕駛。馬斯克說，這套技術(shù)已經(jīng)相當成熟，從公司到家能夠完全零干預駕駛。

如此看來，四年前的今天，也就是2016年10月19日，馬斯克立下的flag——所有當時正在生產(chǎn)的特斯拉汽車都具有完全自動駕駛硬件，就快要實現(xiàn)了？

源于投資者對特斯拉在電動車和自動駕駛等尖端領(lǐng)域的期待，特斯拉在今年7月1日的市值已經(jīng)超過了豐田汽車，成為全球市值最高的車企。那么，兩者相比，誰在自動駕駛方面更有發(fā)展?jié)摿δ兀恳揽繌姶蟮娜蚬?yīng)鏈，豐田能吊打特斯拉并后來居上嗎？

說到這，不得不說馬斯克和豐田章男其實是老相識，豐田和特斯拉之間還曾有一段長達6年的“婚姻”。

2010年，馬斯克邀請了一位“特殊的”粉絲來到加州，并讓他試駕了特斯拉Roadster。沒錯，這位“特殊的”粉絲便是豐田章男。

出于對新創(chuàng)公司的好奇，豐田章男狂飆了一圈Roadster，然后豎起大拇指點贊。這讓馬斯克也頗為高興，彼此之間的感情迅速升溫，數(shù)周之后便達成合作共識。

隨后，豐田出資5000萬美元購買了特斯拉3.15%的股份，并宣布攜手開發(fā)RAV4電動版，特斯拉向豐田提供電池和動力系統(tǒng)等開發(fā)服務(wù)。豐田還以4200萬美元的低價把豐田在加州的工廠賣給了特斯拉。

拋開馬斯克和豐田章男的“感情”，豐田和特斯拉的合作無非是各取所需而已。

特斯拉需要豐田的工廠，學習其世界級的精益管理模式，豐田也看中特斯拉在電動車和電池方面的技術(shù)。此外，特斯拉還借助和豐田“親密”的關(guān)系，讓搖擺不定的投資人堅定了信心，畢竟當豐田是全球頂級的汽車公司。

在豐田的幫助下，特斯拉在2010年6月份完成了上市。此時，雙方的合作呈現(xiàn)出皆大歡喜的局面。

2012 年，雙方合作開發(fā)的豐田RAV4 電動版上市，售價為4.98萬美元，但市場反響平平，累計銷售不到2000輛。這也成為雙方合作走向破裂的導火索。后來雙方的矛盾一發(fā)不可收拾，2014年特斯拉開始向豐田停止供應(yīng)鋰電池。

2016年，豐田將所持有的特斯拉股票全部售出。雖然七年之癢還沒到，但已提前宣告“婚姻”終結(jié)。

正所謂道不同不相為謀，雙方的“分手”早在情理之中。畢竟豐田是汽車界老大哥，特斯拉的野心也很大。當傳統(tǒng)車企與新勢力決定牽手的那一刻，帶來的不僅有新舊勢力的歡喜，也有不可避免的代溝。

雖說豐田沒有拿到想要的技術(shù)，但是股票價格飆升了不止10倍，賺得盆滿缽滿了。但賺錢不是豐田的目的，豐田是為了技術(shù)才和特斯拉合作的。顯然，6年來豐田的目的沒有實現(xiàn)，反而是特斯拉借助豐田的工廠，迅速發(fā)展起來了，此時對豐田的依賴度也下降了。

“離婚”后，豐田章男親自上陣，擼起袖子干電動汽車和自動駕駛。

豐田的戰(zhàn)略布局其實分兩條腿走路，一是立足自己研發(fā)，二是投資初創(chuàng)公司。

在投資初創(chuàng)公司方面，豐田投資了諸如PKSHA、Preferred Networks等公司，這些公司都先后上市。

在自己研發(fā)方面，早在2015年，豐田便投資10億美元建立硅谷AI研究實驗室。2016年1月，豐田研究院成立，主要研究與自動駕駛汽車有關(guān)的機器人、AI技術(shù)。2018年，豐田成立豐田高級開發(fā)研究院（TRI-AD）作為自動駕駛研究中心，意圖加快開發(fā)自動駕駛汽車的速度。

有意思的是，豐田高級開發(fā)研究院TRI-AD的首席執(zhí)行官James Kuffner，從2009年至2016年擔任Google公司的工程技術(shù)總監(jiān)，他是Google自駕駕駛團隊的元老之一。要知道，該團隊制造了全球第一輛Google自動駕駛汽車。

此外，豐田計劃開發(fā)全新的車機平臺，向車載IOS和安卓宣戰(zhàn)，甚至宣布將開發(fā)飛行汽車，計劃在2020年東京奧運會上，用飛行汽車點燃奧運圣火。日前，豐田獲得北京市2020年自動駕駛車輛道路測試資格，并投入4輛車運營測試。

2021年，豐田高級開發(fā)研究院（TRI-AD）將成立一家名為Woven Planet Holdings Inc.的新控股公司。這家公司的目標是研制出更敏捷的軟件優(yōu)先（software-first）開發(fā)流程和軟件定義規(guī)范（Software Defined Architecture）。

Woven Planet Holdings.Inc又包含了兩家子公司，一個是Woven CORE，它負責為豐田開發(fā)、實施和擴展自動駕駛技術(shù)；另一個是Woven Alpha，它負責孵化創(chuàng)新項目，包括豐田未來城市項目（Woven City）和豐田開放式自動制圖平臺（AMP）。

其中，AMP是一個API，能夠讓開發(fā)人員為自動駕駛汽車制作高精度地圖，并使用自動駕駛車輛上的數(shù)據(jù)進行大數(shù)據(jù)分析。

可見，豐田在和特斯拉“離婚”后的數(shù)年里投入頗多，目的是讓豐田從一家汽車公司轉(zhuǎn)型為一家移動出行公司。至于豐田能否后來居上，超越特斯拉，目前還不得而知。至少，豐田和致力于電氣化轉(zhuǎn)型的大眾一樣，在項目立項的時候，最低目標必是對標和超越特斯拉，甚至是“吊打”特斯拉。

豐田表示，自動駕駛實現(xiàn)后，并不是單純的讓車輛維持在行駛路段的中心，而是考慮乘車人的感受，即使高速行駛，也讓乘車人沒有不安，轉(zhuǎn)彎時也要非常平滑順暢，沒有細微抖動。

豐田原計劃在2020東京奧運會上“大展拳腳”，主要是量產(chǎn)版的豐田e-Palette，向全世界展示豐田對未來出行的理念，包括新能源汽車、智能交通系統(tǒng)、城市交通系統(tǒng)以及車對車通信系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)。這款車也亮相了今年的北京車展，讓國內(nèi)消費者一覽風采。

毫無疑問，豐田章男想讓它的全球?qū)κ謧?，包括特斯拉知道，豐田在汽車“新四化”方面的實力依舊強大。和大眾汽車“大象轉(zhuǎn)身”遭遇的改革阻力相比，豐田有社長親自掛帥，顯然更有力度。

客觀地說，和豐田等傳統(tǒng)汽車巨頭相比，特斯拉以及造車新勢力們的優(yōu)勢在于一開始就專注于新技術(shù)架構(gòu)，沒有任何沉沒成本的負擔，用戶積累的真實數(shù)據(jù)也為算法演進、技術(shù)更新提供了寶貴的支撐。

值得注意的是，雖然新款特斯拉車輛均搭載完全自動駕駛所需的硬件，未來升級后的車輛將能在幾乎所有情況下實現(xiàn)完全自動駕駛，但并不意味著司機可以離開駕駛座，司機仍需要在未來一段時間里監(jiān)控車輛。

自2014年特斯拉首次發(fā)布Autopilot以來，該款系統(tǒng)涉及的事故就不少，有些事故甚至致死。

有研究人員表示，通過入侵互聯(lián)網(wǎng)廣告牌，只需要幾毫秒的圖像，就可以誘使特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)采取緊急制動、停車或者轉(zhuǎn)彎等動作。簡單來說，一些圖像可以迷惑自動駕駛和輔助駕駛系統(tǒng)，比如一個指示牌，顯示特定內(nèi)容，引導汽車發(fā)生事故，并且不會留下任何明顯痕跡。

這是一個值得關(guān)注的問題。在所有環(huán)境中如何實現(xiàn)安全的自動駕駛？這是至關(guān)重要的。

寫在最后：

自動駕駛作為一項新技術(shù)，是汽車行業(yè)當前的熱點。在自動駕駛領(lǐng)域，豐田是遲到者，但已華麗轉(zhuǎn)身。與此同時，雖然特斯拉宣稱將很快實現(xiàn)L5級別自動駕駛，但自動駕駛技術(shù)至少現(xiàn)階段依然不是絕對成熟，發(fā)展空間依舊很大。因此，豐田、大眾以及其他傳統(tǒng)車企們和特斯拉的較量，或許如今才拉開序幕，誰能后來居上，讓我們拭目以待。