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提取碼：9696

;****************************華麗麗的分割線********************************

.PROGRAM open_socket1() #8537;B 創(chuàng)建通信程序

re_connect:

.er_count = 1

connect:

;TCP_CONNECT 套接字號，端口號，IP地址，超時時間

? TCP_CONNECT sock_id1,port1,ip1[1],tout_open1

? IF sock_id1<0 THEN

? ? IF .er_count>=connect_count1 THEN

? ? ? PRINT "無法創(chuàng)建通信"

? ? ELSE

? ? ? .er_count = .er_count+1

? ? ? PRINT "創(chuàng)建連接錯誤? 返回值：",sock_id1," 嘗試次數(shù)：",.er_count

? ? ? ;IFPWPRINT 1,1,1,6,10="創(chuàng)建連接錯誤"

? ? ? GOTO connect? ;返回重新連接

? ? END

? ELSE

? ? PRINT "創(chuàng)建連接成功 返回值：",sock_id1

? END

.END

;****************************華麗麗的分割線********************************

.PROGRAM com_init1() #7998;B TCP端口號IP設(shè)定程序

? port1 = 60000? ? ? ? ? ;端口號

? ip1[1] = 192? ? ? ? ? ;IP地址數(shù)組

? ip1[2] = 168

? ip1[3] = 0

? ip1[4] = 3

;

? max_length1 = 255? ? ?;recv數(shù)據(jù)長度

?tout_open1 = 20? ? ? ?;connect超時時間

? tout1 = 10? ? ? ? ? ? ;send超時時間

? tout_rec1 = 10? ? ? ? ;recv超時時間

? sret1 = 0? ? ? ? ? ? ?;send返回值

? ret1 = 0? ? ? ? ? ? ? ;recv返回值

? text_id1 = 0? ? ? ? ? ;判斷recv的數(shù)據(jù)是否正常

? connect_count1 = 5? ? ? ;connect嘗試次數(shù)

? status1=1

? finish=0

.END

;****************************華麗麗的分割線********************************

.PROGRAM close_socket1() #7856;B 中斷通信程序

;TCP_CLOSE 執(zhí)行結(jié)果，套接字號

? TCP_CLOSE ret1,sock_id1; 正常的套接字關(guān)閉

? IF ret<0 THEN

? ? PRINT "斷開連接錯誤 返回值：(",ret1," )","錯誤代碼：",$ERROR(ret1)

;IFPWPRINT 1,1,1,6,10="斷開連接錯誤"

? ? TCP_CLOSE ret1,.sock_id1; 套接字的強制關(guān)閉 （shutdown關(guān)機）

? ? IF ret1<0 THEN

? ? ? PRINT "強制斷開連接錯誤 返回值：",sock_id1

;IFPWPRINT 1,1,1,6,10="強制斷開連接錯誤"

? ? END

? ELSE

? ? PRINT "斷開連接成功 返回值：",sock_id1

? END

.END

;****************************華麗麗的分割線********************************

.PROGRAM send1() #14916560;B 發(fā)送數(shù)據(jù)程序

$send_data=”123456789”

?$send_buf1[1] = $send_data

? buf_n1 = 1 ;send元素數(shù)

;TCP_SEND 執(zhí)行結(jié)果,Socket ID,發(fā)送數(shù)據(jù)字符串變量,元素數(shù),超時時間

? TCP_SEND sret1,sock_id1,$send_buf1[1],buf_n1,tout1

? ? IF sret1<0 THEN

? ? PRINT "發(fā)送失敗? 返回值：",sret1

finish=0

? ? ;IFPWPRINT 1,2,1,6,10="發(fā)送失敗"

? ? ELSE

? ? PRINT "發(fā)送成功? 返回值：",sret1

finish=1

? ? END

.END

;****************************華麗麗的分割線********************************

.PROGRAM reCV1() #13326971;B 接收數(shù)據(jù)程序

? .num = 0 ;接收元素數(shù)

;TCP_RECV 執(zhí)行結(jié)果,Socket ID,接收數(shù)據(jù)字符串變量,元素數(shù),超時時間,數(shù)據(jù)長度

? TCP_RECV ret1,sock_id1,$recv_buf1[1],.num,tout_rec1,255

? IF ret1<0 THEN

? ? PRINT "接收失敗 返回值：",ret1

? ? .$recv_buf[1] = ""

? ELSE

? ? IF .num>0 THEN

? ? PRINT "接收成功 返回值：",ret1

? ? PRINT "接收數(shù)據(jù)：",$recv_buf1[1]

? ? ELSE

? ? PRINT "接收數(shù)據(jù)清空"

? ? ? .$recv_buf[1] = ""

? ? END

? END

.END

;****************************華麗麗的分割線********************************

.PROGRAM com_test() #7117; 接受數(shù)據(jù)處理程序

? PRINT 2: "$recv_buf1[1]==",$recv_buf1[1]

? $ccdtext1=$recv_buf1[1]

? ?FOR .i = 0 TO 2

? ? $temp0 = $DECODE($ccdtext1,",",0)

? ? value1[.i] = VAL($temp0)

? ?if $ccdtext1==" " goto 10

? ? $temp0 = $DECODE($ccdtext1,",",1)

? END

? 10

? PRINT "value[0]==",value1[0]

? PRINT "value[1]==",value1[1]

? PRINT "value[2]==",value1[2]

.END

;****************************華麗麗的分割線********************************

.PROGRAM tcpmain() #6968; 通信主程序

? CALL com_init1;端口號參數(shù)

re_connect:

;TCP_STATUS 返回值，端口號，套接字號，錯誤代碼，錯誤子代碼，IP地址

? TCP_STATUS .tcp_cnt1,.port1[0],.sock1[0],.err1[0],.sub1[0],.$ip_add1[0]

? PRINT "TCP_STATUS 返回值：",.tcp_cnt1

? ;PRINT "端口號",.port1[0]

? CALL open_socket1

IF sock_id1<0 THEN

? ? CALL close_socket1

? ? end

? ? ?if sock_id1==0 then

? ? PRINT "無法創(chuàng)建sock連接"

? END

? again:

? DO

? CALL send1

? until finish==1

? 20

? CALL reCV1

? IF ret1<0 THEN

? ? GOTO 20

? ? status1 = 1

? ? PRINT "機器人接受數(shù)據(jù)是=",VAL(.$recv_buf[1])

? END

? TWAIT 0.3

? IF status1>0 THEN

? ? ;CALL com_test

? END

? GOTO again

.END