西門子S7-1200/1500系列的PLC，需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅(qū)動器等設(shè)備。西門子的PLC采用PROFINET實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議，要連接EtherCAT的設(shè)備，就必須進行通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換。小疆GW-PN-ECATM系列的網(wǎng)關(guān)提供了，快速可行的解決方案。GW-PN-ECATM支持兩種實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，可以主通訊主站（加主站授權(quán)），也可以做通訊從站，兩個網(wǎng)絡(luò)獨立運行，通過網(wǎng)關(guān)內(nèi)部進行數(shù)據(jù)映射。每個以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)都提供雙端口交換機，方便連接和網(wǎng)絡(luò)擴展。

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1、首先添加Ethercat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GSD文件；

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2、找到Ethercat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊進行組態(tài)；

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3、設(shè)置Ethercat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱。

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4、設(shè)置Ethercat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)數(shù)長度；

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5、下載組態(tài)到PLC。

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6、打開Ethercat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進行ECAT設(shè)置。

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7、新建項目選擇PN2ECAT。

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8、配置軟件的ip地址和設(shè)備名稱要和博圖一致。

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9、在設(shè)備列表中查找并選定所需設(shè)備。

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10、對零差云控一體機伺服驅(qū)動器進行參數(shù)配置， PDOs在下方參數(shù)欄中添加所用參數(shù)項。

圖1，是RX PDO；圖2，是TX PDO。

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11、配置完成后運行。

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12、直接對對應(yīng)的IQ地址讀寫即可。

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在本案例中，Ethercat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊GW-PN-ECATM作為零差云控一體機伺服驅(qū)動器設(shè)備與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進行簡單的數(shù)據(jù)映射，快速的實現(xiàn)了S7-1200 PLC通過PROFINET協(xié)議對伺服器進行控制。

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