1. 運動功能說明

? ? ? 2自由度并聯(lián)關節(jié)模組的主要運動方式為用舵機帶動連桿擺動。

2. 結構說明

? ? ? 構成本模組的零部件主要是舵機（行程0度~180度）、舵機支架、舵機輸出頭、連桿、螺絲、螺母等。此模組的機械系統(tǒng)介紹及運動學算法講解可參考【R306】5自由度并聯(lián)機械臂-搬運【https://www.robotway.com/h-col-206.html】 。

3. 電子硬件

? ? ? 在這個示例中，我們采用了以下硬件，請大家參考：

? ? ? 電路連接：2個舵機分別連接在Bigfish擴展板的D4、D12端口。

4. 運動功能實現(xiàn)

? ? ? 編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

將參考例程（sketch_apr26a.ino）下載到主控板，實驗效果可參考官網演示視頻。

5. 資料下載

資料內容：

①程序源代碼

②模組3D文件

資料下載地址：https://www.robotway.com/h-col-226.html

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