自檢??

根據(jù)自檢方法，自檢安全機制一般可以分為:?

軟件自檢

對安全相關(guān)路徑中的使用到的指令，利用預(yù)先設(shè)置好或自動生成的數(shù)據(jù)或代碼，對物理存儲(例如，數(shù)據(jù)和地址寄存器)或運算器及控制器(例如，指令解碼器)，或者它們兩者進行檢測。

硬件自檢

在控制單元內(nèi)部集成專用自檢硬件，最常見的就是內(nèi)建自測試(BIST)，通過在芯片設(shè)計中加入額外自測試電路，測試時從外部施加控制信號，運行內(nèi)部自測試硬件和軟件，檢查電路缺陷或故障，是防止故障潛伏的重要安全機制。

BIST一般僅在處理單元初始化或者下電時運行，所以不能覆蓋瞬態(tài)故障，根據(jù)其自檢時間一般可以分為:

1、Online Self-test: 在車輛啟動時間限制內(nèi)盡可能多地進行測試。

2、Offline Self-test: 車輛停機或診斷測試，最大的測試覆蓋率，車輛斷電時沒有時間限制。

3、Periodic Self-test: 車輛在正常操作模式下，進行的診斷測試。

而根據(jù)其自檢的內(nèi)容，BIST又可以分為:

1、MBIST(Memory?Built-In Self?Test):?對memory，包括RAM或ROM，進行讀寫測試操作，判斷Memory是否有制造缺陷，屬于內(nèi)存相關(guān)的安全機制。

2、LBIST(Logic Built-In Self Test):?對芯片內(nèi)邏輯電路進行自檢，屬于處理器相關(guān)安全機制。

其中，LBIST是硬件自檢非常重要的安全機制，其工作原理如下圖所示:

具體來講，首先利用測試生成器，生成測試向量，然后將測試向量輸入被測試電路，最后BIST控制器將測試電路輸出結(jié)果和預(yù)存的結(jié)果進行對比，一旦二者存在差異，則表明被測試電路存在故障。

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