一、函數(shù)

1.1 定義

返回類型 函數(shù)名 （形式參數(shù)列表）{

???? 函數(shù)體；

}

1.2 參數(shù)

int max(int a, int b)?? // 叫子函數(shù)模塊，以后實現(xiàn)功能盡量單一化，好移植，里面的參數(shù)叫形參，不占用內(nèi)存，隨調(diào)隨用用完就丟。

主函數(shù)里的就是實參，實參傳遞是單一值傳遞。

不清楚返回類型，一律void。

1.3 函數(shù)調(diào)用

可以做表達式、語句、實參

特別是做算法，PID、卡爾曼、ADR、圖像圖形、高數(shù)線代概率

要記得加上頭文件。雖然都是嵌套、遞歸、循環(huán)、判斷。狗叫

記?。?strong>嵌套、遞歸、循環(huán)、判斷是可以用在任何地方的，只要合理。寫算法時百試不爽。

1.4 變量類別

全局：所有子模塊都能用

局部：只有子模塊能用

static：改變了被第一次調(diào)用會分配一塊內(nèi)存，調(diào)用結(jié)束不會收回這塊內(nèi)存，下次調(diào)用該變量繼續(xù)使用，直到系統(tǒng)結(jié)束。

extern:大規(guī)模商用軟件，往往由多個源文件構(gòu)成，如果一個文件的程序要使用另一個文件內(nèi)定義的全局變量就要使用extern聲明。

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