無人機巡檢是一種使用可見光及紅外熱像儀等巡檢設備對輸電線路進行巡視檢查的全新巡檢技術，據(jù)統(tǒng)計，運用無人機進行缺陷識別，桿塔瓶口及以上位置、人工難以發(fā)現(xiàn)的缺陷占比78.5%。設備本體巡檢效率和質量顯著提高，提升了巡檢效率，確保了對電力設備狀態(tài)的運行維護能力。因此，無人機的應用是線路巡檢智能化發(fā)展的有效解決方案。

智航無人機巡檢系統(tǒng)主要針對輸電線路實時監(jiān)控檢查電力運行故障，包括巡線任務規(guī)劃、巡線結果分析、圖像/影像數(shù)據(jù)管理、巡線信息查詢、巡線結果展示等功能，融合了航空、影像、通信技術及后臺分析系統(tǒng)，提高輸電線路巡檢的安全、效率及智能化水平。

1、精細化巡檢

通過專業(yè)無人機電力巡檢人員操作無人機抵近輸電設備進行拍攝，需要對輸電桿塔的關鍵結構位置拍攝清晰且具備分辨銷釘級缺陷的照片。

2、紅外巡檢

線路運行過程中，由于施工工藝、部件老化等情況，輸電設備可能會異常發(fā)熱，當發(fā)熱到達一定程度就有可能對輸電安全造成影響。通過無人機搭載紅外相機可對輸電設備發(fā)熱部件進行全方位，多角度的拍攝，精準定位隱藏發(fā)熱位置，可以避免安全隱患的發(fā)生。

3、通道巡檢????

對輸電線路各桿塔坐標進行信息采集及航線規(guī)劃，通過無人機掛載的高清相機對輸電線路、桿塔及周邊環(huán)境等進行錄像及拍照，并分析視頻中通道附近設備狀態(tài)，以排查線路周邊異常情況。

4、自動化巡檢

在前期拍攝的輸電線路三維模型的基礎上，通過軟件平臺規(guī)劃無人機巡檢路徑，規(guī)劃精細化巡檢航線，可用于輸電/變電/配電設備的自動化巡檢場景。

中科智航-國網(wǎng)長春電力巡檢案例

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