大家好，計算機視覺life經(jīng)過幾個月打磨，推出了激光SLAM逐行源碼解析課程《Cartographer從入門到精通: 原理深剖+源碼逐行詳解》，已經(jīng)購買過我們的課程學員及知識星球用戶均有優(yōu)惠券（見文末），歡迎搶購！

講師親自對Cartographer做了超詳細源碼注釋，是目前唯一一個逐行講解Cartographer的課程，徹底搞透代碼。代碼地址（持續(xù)更新）：

?https://github.com/xiangli0608/cartographer_detailed_comments_ws

Cartographer開源代碼簡介

1、Cartographer是Google推出的一套基于圖優(yōu)化的激光SLAM算法，它同時支持2D和3D激光SLAM，可以跨平臺使用，支持Laser、IMU、Odemetry、GPS等多種傳感器配置。該算法可以實現(xiàn)實時定位和建圖。

Cartographer建圖過程

2、Cartographer建立的柵格地圖可以達到5cm的精度，該算法廣泛應(yīng)用于服務(wù)機器人、掃地機器人、倉儲機器人、自動駕駛等領(lǐng)域，是最優(yōu)秀的激光SLAM框架之一。

Cartographer建立的地圖

激光SLAM應(yīng)用示例

掃地機器人

倉儲機器人

自動駕駛

Cartographer有哪些需求崗位？要求待遇如何？

為什么學習該課程？學完課程你會收獲什么？

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課程大綱

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