時隔1020天，滴滴自動駕駛交卷了。

“未來服務概念車DiDi Neuron、‘北曜Beta’激光雷達、三域融合計算平臺‘Orca虎鯨’、滴滴自動駕駛貨運KargoBot、量產(chǎn)車型2025年接入滴滴網(wǎng)絡混合派單?！毕U伏了近三年的滴滴自動駕駛，一口氣交出了一連串成績單。

這距離滴滴自動駕駛成立也已過去7年。2016年，帶著探險無人之境的使命，滴滴自動駕駛部門正式成立，并在三年之后升級為獨立公司。2020年，滴滴首次面向公眾開放自動駕駛服務，宣告著新征程的開啟。

如今三年已過，滴滴自動駕駛也在悄然發(fā)生著改變，用滴滴自動駕駛COO孟醒的話來說，“團隊差不多翻了三倍，漲到將近1000人，車升級了一代，算法迭代了無數(shù)代?！钡@對于滴滴自動駕駛而言，還遠遠不夠。

“不積跬步，無以至千里”，正如滴滴出行CTO兼滴滴自動駕駛CEO張博所言，從踏上自動駕駛這片神秘大陸的第一步開始，不僅要做好長期奮斗的準備，更要為長期奮斗做好充足的心理和資源準備。

而在滴滴自動駕駛的眼中，未來已來。

滴滴自動駕駛背后的故事

滴滴自動駕駛已駛入第七個年頭了。

時間回到2016年，彼時的滴滴通過移動互聯(lián)網(wǎng)技術，成為了共享出行的破局者，將數(shù)以萬計的乘客與司機連接在一起。而作為滴滴CTO的張博同時也在思考，“下一個交通產(chǎn)業(yè)的重大變革到底是什么？如何做才能讓出行更加美好？”直到他看到自動駕駛這一顛覆性技術的出現(xiàn)。

張博為此花了整整一年的時間，去跟全球自動駕駛領域最頂尖的科學家、企業(yè)家和工程師交流，并收獲了兩個關鍵認知——首先，L4級別自動駕駛技術大概需要十年時間，逐步進入到人們的生活，既不可能兩三年就量產(chǎn)，也不會是遙遙無期；其次，可選擇的最優(yōu)路徑是進入到類似滴滴這樣的出行網(wǎng)絡，提供一種“人類和機器人的混合網(wǎng)絡”，這從而給用戶提供穩(wěn)定、高效且更加安全的出行服務。

于是，由張博牽頭組建，滴滴自動駕駛部門也在同一年宣告成立，致力于打造世界領先的L4級別自動駕駛技術。據(jù)悉，這個代表出行未來的部門還有個浪漫的名字——Voyager（航行者），意味著滴滴的這群探險者們要去往無人之境。

時不我待，滴滴自動駕駛團隊開始全身心地投入到研發(fā)之中。2018年8月，滴滴自動駕駛迎來一次大考——北京T3級別的路測資格考試。經(jīng)過團隊的不懈努力，最終滴滴順利拿下當時號稱最難、北京最高級別的自動駕駛路測牌照，也是首家獲得此牌照的移動出行企業(yè)。

時隔一年，滴滴宣布將自動駕駛部門升級為獨立公司，意味著滴滴自動駕駛業(yè)務新階段的開始。十個月后的2020年6月，上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模化載人示范應用啟動，滴滴首次面向公眾開放自動駕駛服務。盡管當天正值大雨天氣，但滴滴的測試車輛依然順利完成左轉、掉頭等動作，這也標志著滴滴自動駕駛實現(xiàn)了從0到1的突破。

盡管殺入賽道時間并不早，但異軍突起的滴滴自動駕駛仍獲得一眾VC/PE的青睞。公開報道顯示，自成立至今滴滴自動駕駛已獲得數(shù)輪融資，累計融資金額達到8億美元。

行至當下，滴滴自動駕駛已經(jīng)在廣州、上海、北京、蘇州等城市共擁有超200輛自動駕駛車，團隊規(guī)模也從三年前的300多人翻了三倍，擴大至近1000人。作為網(wǎng)約車出行服務的補充，滴滴robotaxi車隊的送駕里程、送駕時長、每小時單量等體驗和效率指標都在持續(xù)向網(wǎng)約車靠近。以送駕時長為例， 2022年這一數(shù)據(jù)為網(wǎng)約車的1.35倍，如今則提升到了到了網(wǎng)約車的1.19倍。

毫無疑問，一只自動駕駛獨角獸正向我們踏步而來。

無人概念車、激光雷達、計算平臺

滴滴自動駕駛“全家桶”來了

“滴滴自動駕駛已經(jīng)擱淺”，是過去這一千多天里出現(xiàn)最多的聲音。

但事實并非如此，滴滴自動駕駛非但沒有停下探索的腳步，還帶著出行新物種走到了臺前。作為滴滴首款未來服務概念車DiDi Neuron，它的創(chuàng)意源自家喻戶曉的電影《阿凡達》。電影中有一棵通靈的巨樹Eywa，它可以連接所有的族人，并把他們的意識上傳，能夠理解和溝通每個人的所知所想。

在滴滴自動駕駛COO孟醒看來，這其實就是團隊對服務的原型認知，即在沒有語言交流的情況下，人們能不能感知、理解、溝通甚至分享？他表示，之所以起名叫DiDi Neuron，因為neuron是身體里的神經(jīng)元，是感知的最小單位，而正是由于neuron在人們身體每一個部分都無處不在，人與人之間才可以產(chǎn)生共情?！肮睬楣缠Q、無處不在，這兩個關鍵詞是設計DiDi Neuron的時候最重要的出發(fā)點?！?/p>

那么DiDi Neuron究竟新在何處？與我們傳統(tǒng)認知中的汽車不同，Neuron取消了駕駛位，最大限度解放了乘坐空間。在車輛總長度不變的前提下，相較普通網(wǎng)約車內(nèi)部空間提升50%，腿部空間提升86%，乘客甚至可以在車內(nèi)“一鍵躺平”。

雖然沒有了司機，但這并不影響車輛與用戶、外界互動。具體來看，Neuron獨創(chuàng)了車內(nèi)機械臂，可以為乘客提供提行李、遞水、叫醒等服務。車內(nèi)搭載大屏交互系統(tǒng)，設計了會議、游戲、影音、街景介紹、氛圍選擇等模式，覆蓋乘客的不同需求。

車外則創(chuàng)新性用智能交互五聯(lián)屏代替了傳統(tǒng)車燈，能更為直觀、便捷的地顯示車輛轉彎、到達、充電等狀態(tài)。此外，頂翼門+側滑門的設計，在提升開關門安全性的同時，也增加上下車舒適度，讓開門時的高度超過2.5米。換言之，每一位乘客都能挺直腰板上車?！拔覀冇胣euron這款概念車，回答了乘客需要什么樣的robotaxi服務?！泵闲驯硎?。

當然只是發(fā)布一款概念車，對于滴滴自動駕駛而言還遠遠不夠。眾所周知，激光雷達是自動駕駛的眼睛，尤其是L4級別不可或缺的核心傳感器。這一次，滴滴自動駕駛與北醒聯(lián)手打造了“北曜Beta”，是國內(nèi)首個2K圖像級高精度激光雷達，擁有每秒300萬高點頻、超512線、橫向120°及縱向25.6°的超大視場角等性能特點。

自動駕駛不光要有“眼睛”，還需要高性能的“大腦”做出決策，于是“Orca虎鯨”來了。這是滴滴自動駕駛研發(fā)的量產(chǎn)化三域融合計算平臺，將智能駕駛域、智能座艙域和網(wǎng)聯(lián)域三域融集成至一體。相比于上一代硬件，虎鯨計算平臺成本下降88%，整車空間體積減少74%，核心元器件數(shù)量減少了61%，線束數(shù)量減小了33%。如此一來，自動駕駛車的后備箱能再多容納一個20寸行李箱，同時整車裝配時的人效比提升7倍。

值得一提的是，滴滴的量產(chǎn)無人駕駛新能源網(wǎng)約車已在路上。據(jù)孟醒透露，滴滴自動駕駛正在結合新能源整車企業(yè)能力，共同定義和量產(chǎn)無人駕駛新能源網(wǎng)約車，已在Robotaxi產(chǎn)品定義、車型平臺選擇及座艙與智駕系統(tǒng)開發(fā)等方面合作。首款車型將于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡，實現(xiàn)全天候、規(guī)?；幕旌吓蓡巍?/p>

令人有些出乎意料的是，滴滴自動駕駛首次將L4級技術拓展至干線物流貨運領域——滴滴自動駕駛貨運KargoBot正式亮相。

當前貨車領域面臨著不小的挑戰(zhàn)，司機缺口還在持續(xù)擴大?；诖?，滴滴自動駕駛技術選擇賦能貨運領域，目的便是提升貨車的自動化能力，實現(xiàn)卡車的無人化。目前KargoBot擁有超過100臺自動駕駛卡車，已在天津和內(nèi)蒙之間開始了常態(tài)化的試運營。截至今年3月，KargoBot累計物流收入已經(jīng)突破了1億元。

早在2019年，張博就曾判斷：自動駕駛要實現(xiàn)技術落地，必須要集齊“四張牌”，分別是共享出行網(wǎng)絡、自動駕駛技術、汽車廠商和Tier 1的支持以及足夠的資本支持?，F(xiàn)在，滴滴自動駕駛“四張牌”都已集齊，接下來要做的便是等待時間的驗證。

又一條超級賽道，

滴滴自動駕駛，憑什么？

眼下，自動駕駛企業(yè)的淘汰賽已經(jīng)行至中場。

中金公司的研究報告顯示，到2030年，Robotaxi全球市場空間將超過2萬億美元，大大超過網(wǎng)約車。IHS Markit也預測，到2030年，中國共享出行的總市場規(guī)模將達2.25萬億元，其中Robotaxi占比或達60％。

可以看出，Robotaxi依然是自動駕駛行業(yè)最具有想象力的賽道，同時也是真正變革未來出行的服務之一。顯然，沒有玩家會不想去分一杯羹。

進入2023年，Robotaxi賽道也顯得尤為熱鬧——3月，文遠知行在無錫市經(jīng)開區(qū)落地了近50輛小巴，將通過6條線路提供自動駕駛小巴微循環(huán)公交服務；同月，AutoX獲準在上海浦東智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路范圍內(nèi)，開展全車完全無人Robotaxi服務；4月，小馬智行也宣布全新一代 Robotaxi 車型成功在北京首發(fā)上路……

那么一直堅守在牌桌上的滴滴自動駕駛，要靠什么才能勝出？

毋庸置疑，安全是懸掛在每一家自動駕駛企業(yè)頭上的達摩克利斯之劍。因為技術只是基礎，只有當車足夠智能和安全的時候，才能投入使用，也才能真正達到純無人的理想狀態(tài)。

回想2020年在上海，滴滴首次面向公眾開放自動駕駛服務，彼時測試車輛的主駕和副駕各有一個安全員。而到了今天，滴滴自動駕駛在廣州開始落地后，車輛的主駕已無需安全員，測試場景也較三年前更為復雜和豐富。

據(jù)孟醒介紹，滴滴自動駕駛有一個衡量安全性最重要的指標MPCI（安全接管里程），這一數(shù)據(jù)與三年前相比已經(jīng)上漲了100倍，主責安全事故0起。同時在去年12月，由滴滴自動駕駛牽頭的《自動駕駛道路安全等級分級方法》團體標準，已獲中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟批準正式發(fā)布?！拔覀兿Ｍ寻踩芰?、標準再往上提高一個臺階，不光用自動駕駛技術準則來要求自己，還要參考網(wǎng)約車的安全標準去設置?！?/p>

如果說安全是自動駕駛的第一階段，那么“服務”則將成為第二階段的關鍵詞。

滴滴自動駕駛發(fā)現(xiàn)，在眾多用戶的反饋中，夜間和凌晨仍然有使用自動駕駛服務的需求。因此今年年初，滴滴自動駕駛在國內(nèi)率先推出了24小時無間斷自動駕駛服務。而隨著自動駕駛的接受度越來越高，用戶對于設置更多站點的需求也就更強烈。為此，滴滴自動駕駛用一年時間打磨，將車輛泊入能力提升到96%，只要車輛在空隙的地方就能停進去，從而盡可能的布局更多道路場景下的站點。

效果也是顯而易見的。滴滴自動駕駛目前在上海服務區(qū)域覆蓋嘉定新城、嘉定安亭老城區(qū)，場景已經(jīng)從最開始相對比較寬的馬路、會展中心、酒店拓展到了包含眾多商業(yè)綜合體的區(qū)間，既有工廠、各家車企總部的辦公區(qū)域，還有酒店、學校。而在廣州，滴滴自動駕駛的運營區(qū)域也已覆蓋花都區(qū)的寫字樓、星級酒店、景區(qū)、學校、購物中心、小區(qū)等典型商業(yè)區(qū)和生活區(qū)。

而在這其中，混合派單是滴滴自動駕駛最不容忽視的核心優(yōu)勢。具體來看，當乘客從滴滴APP發(fā)出一個出行需求，滴滴自動駕駛的后臺可以迅速做智能判斷。在自動駕駛的安全閾值內(nèi)就會有自動駕駛的車來去接單，如果超出自動駕駛安全閾值，就可以派司機在滴滴網(wǎng)絡平臺上進行接單。從用戶的角度而言得到了一個統(tǒng)一的體驗，但自動駕駛永遠行駛在安全的范圍閾值之內(nèi)。

與之對應的，著眼于大規(guī)模的網(wǎng)約車運營場景，滴滴自動駕駛還打造了首個自動駕駛自動運維中心——慧桔港，能自動化滿足車輛在運營過程中的需求，自動出車、接單、回港，機器人還可智能化地對車輛進行沖洗、充電、檢測，停放等，全流程自動化率已達90%。

有一個細節(jié)值得注意，在滴滴自動駕駛發(fā)布會當天，滴滴出行CEO程維坐在了第一排，看完了整場發(fā)布會。猶記得多年前，程維回顧創(chuàng)業(yè)歷程時曾提起一幕：他起初咨詢了周圍很多人，結果幾乎每個人都說他的想法不靠譜。但他卻認為這是正常的，這是創(chuàng)業(yè)的第一關，只有闖過這一關才可能成功。

對于滴滴而言，做自動駕駛同樣如此。既然選擇了無人到達的遠方，便只顧風雨兼程。