如何用Franka機(jī)器人控制夾爪？

? ? ??Franka機(jī)器人自帶的夾爪可以做很多事情，使用起來非常方便。操作人員可以通過按壓機(jī)械臂控制面板上的工作模式按鈕切換到控制夾爪模式，此時(shí)通過按壓控制面板的上下方向鍵，便可以控制夾爪張開或閉合；通過按壓左右方向鍵，可以控制夾爪以步進(jìn)狀態(tài)張開或閉合。

如何對(duì)Franka機(jī)器人實(shí)時(shí)操控？

? ? ??顯揚(yáng)科技的基于多種工業(yè)機(jī)器人的三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，可以與Franka機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的引導(dǎo)，工業(yè)檢測(cè)和測(cè)量等任務(wù)。

? ? ??Franka Emika機(jī)器人允許通過手柄拖拽引導(dǎo)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，不同于以往普通機(jī)械臂通過示教器來控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)。Franka Emika機(jī)器人的這種便捷的拖拽引導(dǎo)方式，使得在實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂與三維機(jī)器視覺設(shè)備之間的手眼標(biāo)定時(shí)能夠更加快速高效。

? ? ? 顯揚(yáng)科技（hinyeung.com）通過自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、?？倒I(yè)鏡頭 、?？倒I(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。

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