因果穩(wěn)定系統(tǒng)的極點(diǎn)必須在單位圓內(nèi)的簡(jiǎn)單理解
2022-04-05 21:56 作者:我愛(ài)計(jì)算機(jī)科學(xué) | 我要投稿
假設(shè)傳遞函數(shù)
由上式可以看出，如果要系統(tǒng)穩(wěn)定，則S平面的極點(diǎn)pi必須小于0，也就是在左半平面。
同樣由上式可以看出，如果要系統(tǒng)穩(wěn)定，則Z平面極點(diǎn)pk的絕對(duì)值必須處于0--1之間，也就是單位圓內(nèi)。
S平面轉(zhuǎn)換為Z平面：
因此，穩(wěn)定系統(tǒng)的極點(diǎn)必須處于Z平面的單位圓內(nèi)。
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