今天在先進的計算機設(shè)計技術(shù)的幫助下，現(xiàn)代ROV的設(shè)計較之前已經(jīng)經(jīng)歷了多次的迭代變化。今天的ROV需要執(zhí)行復(fù)雜的操作，不斷的增加工作水深，?已經(jīng)達到了相對較高的技術(shù)設(shè)計水平。這些機器必須靈活多變，可根據(jù)不同的任務(wù)進行配置，無論小型或大型系統(tǒng)，需要既能用于各種檢測工作也能用于各種作業(yè)任務(wù)。既然ROV的出現(xiàn)是為了完成各種復(fù)雜的任務(wù)，那他需要具備什么能力，主要考慮兩個要素：工作的需要和作業(yè)的水深，這兩個主要要素推動著ROV設(shè)計。

無論如何，ROV設(shè)計必須考慮到整個系統(tǒng)，這里還有許多要素需要考慮無論是設(shè)計還是選擇一套ROV，包括：

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• 成本

• 市場大小，需求和接受程度

• 操作平臺（如：船，鉆井，平臺等）

• 當前的技術(shù)水平

• 功率

• 尺寸

• 重量

• 對甲板空間的需求

• 最大作業(yè)水深

• 極限工作海況

• 搭載能力

• 應(yīng)用內(nèi)容

• 可擴展性（可根據(jù)不同的任務(wù)進行配置）

• 安全性

• 可靠性

• 過往作業(yè)記錄

• 可維護性

• 現(xiàn)場支持和配件

• 質(zhì)量保證

• 可用的子系統(tǒng)接口和選項

  

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圖片為Seaeye Leopard水下機器人，TMS管理系統(tǒng)?，A架布放和回收系統(tǒng)，突出了整個系統(tǒng)的復(fù)雜性，而ROV只是整個系統(tǒng)中的小部分，但是最為關(guān)鍵。