倍福 BECKHOFF_ADS 協(xié)議

注：GRM 模塊的 LAN 口連接 PLC 的網(wǎng)口

此驅(qū)動(dòng)通過倍福 PLC 以太網(wǎng)口標(biāo)準(zhǔn)倍福 ADS 主機(jī)協(xié)議 Ethernet/IP 采集 PLC 的數(shù)據(jù)。 GRM 模塊配置如下圖所示，端口協(xié)議選擇“ECKHOFF_ADS”。

下面示例以 CX 系列為例說明如何與 GRM 模塊建立通信，PLC IP 為 192.168.9.101 如圖 1，端口默認(rèn) 48898。 ?PLC 的 NetID192.168.9.101.1.1，ADS 端口(TC2 默認(rèn)是 801，TC3 默認(rèn)是 851)

根據(jù) PLC 的變量名填寫按名字讀寫即可，需要注意變量類型和名字要保持一致。

如下圖倍福 PLC 的 IP 設(shè)置。 Add Router：在 PLC 中添加 GRM 模塊的 AMS 路由表項(xiàng)

由于 GRM 模塊是一個(gè)“虛擬”的 ADS 設(shè)備，里面沒有運(yùn)行 TwinCAT Server，所以不能像有 TwinCAT Server 系統(tǒng)之 間互加路由那樣使用“Braodcast”的方式。因此，只能使用手動(dòng)加 AMS 路由。

對(duì)于不同的倍?？刂破鳎胁煌牟僮飨到y(tǒng)和 TwinCAT 版本，其手動(dòng)添加 ADS 路由的方式也不同，下面依次描述 各種情況。

TC2 或者 TC3 運(yùn)行于 Win CE

使用之前提到的 CERHost 軟件，在 start—run 中輸入 explorer 進(jìn)入資源管理器后，進(jìn)入 HardDisk\System 路徑， 雙擊 TcAmsRemoteMgr： ?

進(jìn)入 TcAmsRemoteMgr 頁面后，點(diǎn)擊 Add 新建

在新彈出的對(duì)話框中輸入 GRM 模塊的 AMSnetid 信息及 IP（以 192.168.9.211 為例）地址，修改完成需要 reset 控 制器 TC2 運(yùn)行于 Win 7、Win 10

進(jìn)入遠(yuǎn)程桌面后，可以從右下角的 TwinCAT 圖標(biāo)，訪問控制器的 AMS 路由表： ?

如上圖，在 AMS Router 頁面點(diǎn)擊 Add，就可以手動(dòng)添加 AMS Router。把 GRM 模塊的 IP 和默認(rèn) NetId 填入，并在

Name 中取個(gè)名字（無特殊要求）。注意同時(shí)記得修改完成后手動(dòng)將 TwinCAT 切下 config 模式。

如下圖 TC2 為例，PLC 的 MAIN 變量 AA：在模塊里面新建如下：MAIN.AA

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GRM 系列模塊提供多種 PLC，變頻器，控制板，采集卡通訊協(xié)議，也可為客戶定制 通訊協(xié)議

作者自我介紹：工控小周

人們中眼的天才之所以卓越非凡，并非天資超人一等，而是付出了持續(xù)不斷的努力。1萬小時(shí)的錘煉是任何人從平凡變成超凡的必要條件。按比例計(jì)算就是：如果每天工作八個(gè)小時(shí)，一周工作五天，那么成為一個(gè)領(lǐng)域的專家至少需要五年。我從信捷（干了五年）出來后，做過步科獨(dú)立銷售，做過北辰 自己?jiǎn)胃蛇^ ,可是我發(fā)現(xiàn)通用品越來越難做，生意越來越難做，但是生活還得繼續(xù)下去，我就在想，白天想，夜里想 突然想到2011年認(rèn)識(shí)的巨控的總經(jīng)理，他有好的產(chǎn)品，無線遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊GRM500，于是我從無錫碩放飛廣州， 經(jīng)培訓(xùn)成了巨控產(chǎn)品經(jīng)理，在巨控負(fù)責(zé)銷售和技術(shù)，并且一直努力專注下去！一直不忘初心，經(jīng)常奔赴第一現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行項(xiàng)目評(píng)估，項(xiàng)目實(shí)施，數(shù)據(jù)采集，工業(yè)物聯(lián)通訊，上位機(jī)，APP組態(tài)等。