2020年1月18日22時，玉兔迎來新年度第一次喚醒，開啟第十四個月晝的工作。

早早起床，回望車轍

由于地形因素影響，上個月晝休眠的時候，小兔子姿態(tài)整體向東邊傾斜了3°，別看度數(shù)很小，但對一向喜歡賴床的小兔子來說，那就意味著要早早起床啦！要知道，以往小兔子至少也要等到日出后9小時才會醒，甚至還有日出18小時才起的情況，足夠的睡眠有利于兔子享受陽光帶來的溫暖，給她身上攜帶的設(shè)備做好充分的“熱身運動”。但是這次預熱時間縮短，日出后僅8個小時玉兔就自主喚醒了，醒得越早，溫度就越低，低溫之下小兔子攜帶的設(shè)備可能會預熱不夠，是不利于正常工作的。除此之外，就在玉兔喚醒的這一天，“鵲橋”中繼星的高度角比較低，存在著全向天線被遮擋的風險，意味著地球和玉兔的信號通路可能會被打斷。在雙重因素的影響下，兔子早起后首先要把周邊地形感知清楚，再行決策。于是小兔子在第一天就對要去的區(qū)域進行了拍照感知，并對上個月晝探測的車轍進行成像。

拍攝的照片下傳以后，駕駛員們看到了上個月晝形成的“精彩畫面”——我們?yōu)榱四繕耸瘔K“三顧茅廬”，在月球背面留下了深達6公分的車轍烙??！特別是石塊前方的車輪印記尤為清晰，還看到了在探測的最后一步，玉兔停在石塊前方時拱起的小土坡……這些并不絢麗多彩的景象卻象征著人類不懈探索的腳步和執(zhí)著，大家在無數(shù)個日夜鏖戰(zhàn)的記憶，也會如同玉兔拍攝的照片一樣，被永恒地定格在望舒背面，也將永遠銘記在每個駕駛員心里！

精控掠坑，穩(wěn)獲成果

上次賽場“精彩畫面”回顧過后，讓我們把鏡頭拉回到這個月的實況——在小兔子拍照感知完畢后，下一步到底該怎么走呢？駕駛員們進行了反復推演和精心規(guī)劃。此時的場上情況是這樣的：在“目標球員”玉兔二號要行走的航向右側(cè)，有一個深27公分、直徑2米的大坑，左側(cè)起步處有一個深10公分，直徑1米的舊撞擊坑，左側(cè)終點處則是一個直徑40公分，深10公分的新撞擊坑。雖然撞擊坑有點多，但這些并不完全能夠阻擋咱們“超能兔”前進，但駕駛員們?yōu)榱诵⊥米幽軌虮３煮w力、長壽命運行，遠離這些坑洼仍是最好的選擇?？优c坑之間預留的寬度剛剛足夠讓小兔子擦邊通過，控制必須分毫不差，否則一個失足就會陷入坑中。

對于這些，駕駛員們早已輕車熟路，虛擬規(guī)劃技術(shù)對控制參數(shù)進行反復檢查——實施上注——移動控制，整個操作一氣呵成！到位后駕駛員們迫不及待讓玉兔回頭看看，圖像顯示小兔子精準擦邊掠過三個撞擊坑，準確到達了預定位置。

到位后，小兔子開始了紅外光譜儀探測和連續(xù)四小時朝向太陽的中性原子探測，月晝下午又進行了連續(xù)四小時背對太陽的中性原子探測。在紅外光譜儀探測中，小兔子通過獲取月壤反射的太陽光譜，分析獲得了月壤的組成成分；在中性原子探測中，小兔子通過收集太陽風打到月面上反射出來的中性原子，獲取了月面反射的太陽風能譜分布，進而分析得到太陽風反向散射能量中性原子和離子的分布函數(shù)。

大家康康，咱們玉兔的收獲也是頗豐的呢！

堅守月背，凝望祈福

這個月晝恰逢中國農(nóng)歷新年，這是小兔子的故鄉(xiāng)最最隆重的節(jié)日。然而，這個庚子新年神州大地卻爆發(fā)了新型冠狀病毒感染肺炎，中華民族打響了抗擊病毒的保衛(wèi)戰(zhàn)。

家鄉(xiāng)人民團結(jié)一心抗擊病毒，大家心往一處想、勁兒往一處使的勁頭讓小兔子動容，不禁想起帶著她一同來到月背的著陸器姐姐，于是回望那已經(jīng)距離遙遠的姐妹，用全景相機照了一張相片。圖像里，嫦娥著陸器雖已看不清具體的容顏，但在凄清的月背，這兩個“中華兒女”還是能夠用遙相眺望的方式鼓勁加油。

這個關(guān)鍵時刻，做好自己的工作就是對國家的貢獻，春節(jié)期間玉兔和她的駕駛員們依然堅守在航天一線，為人類探索不曾止步。大家與玉兔一起，以不斷探索的腳步為中國祈福加油！

你守中華，我守月背，萬眾一心，能克千鈞！

作者：韓紹金、游祎、宋星光

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