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本周四直播:態(tài)勢計算系列05期講座——基于群體協(xié)作的超視距態(tài)勢感知

2022-08-30 09:56 作者:中科廈門研究院  | 我要投稿

“華羅庚”創(chuàng)新中心主辦,我院承辦的態(tài)勢計算系列學(xué)術(shù)報告,將于2022年9月1日(本周四)下午2點直播。本次報告邀請上海交通大學(xué)長聘軌副教授、博士生導(dǎo)師陳思衡老師帶《基于群體協(xié)作的超視距態(tài)勢感知》專題講座。

01演講者簡介:陳思衡

????陳思衡,上海交通大學(xué)長聘軌副教授、博導(dǎo),上海人工智能實驗室雙聘青年科學(xué)家,入選國家重大人才工程青年項目, 2016年于美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)獲博士學(xué)位。

????主要研究領(lǐng)域為圖機器學(xué)習(xí),群體協(xié)作智能。

????發(fā)表包括T-PAMI,NeurIPS oral, CVPR oral, AAAI oral在內(nèi)的近百篇國際學(xué)術(shù)期刊與會議論文。曾參與圖信號處理領(lǐng)域的開拓工作,在國際上首次提出圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)采樣理論,突破性地論證圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)采樣的可行性和基礎(chǔ)限制,獲IEEE信號處理協(xié)會最佳年輕作者論文獎,入選高被引論文。提出基于圖機器學(xué)習(xí)的無人自主系統(tǒng)感知和預(yù)測技術(shù),曾應(yīng)用于優(yōu)步公司所有無人車,獲得三菱電機總統(tǒng)獎。榮獲IEEE GlobalSIP最佳學(xué)生論文獎,以及ASCE結(jié)構(gòu)檢測協(xié)會最佳期刊runner-up獎等。擔任IEEE Trans. on Signal and Information Processing over Network等國際期刊編委。

講座形式:直播

????直播時間:2022年9月1日?14:00-15:00(本周四;

????騰訊會議、微信視頻號、B站、蔻享學(xué)術(shù)四平臺同步直播;

????直播觀看方式

????????1.?微信視頻號搜索:中科廈門數(shù)據(jù)智能研究

????????2.?B站搜索:中科廈門研究院

????????3.?騰訊會議:428-158-771入會

????????4.蔻享學(xué)術(shù)態(tài)勢計算系列報告:

????????https://www.koushare.com/topic-hd/i/SARSC

03報告摘要

????在觀察世界時,由于視野有限每個人都一定的偏見。當群體能夠協(xié)作和共享信息時,觀察全面和有力。在“盲人和大象”的寓言中,每個盲人感覺大象身體的一部分,并根據(jù)他們有限的觀察感知大象。如果他們能夠充分合作,他們可能會接近真相。隨著幾十年來機器學(xué)習(xí)和計算機視覺的發(fā)展,單智能體感知在2D/3D目標檢測、跟蹤和分割方面取得顯著的成果;然而,由于單視角的原因,它存在一些不可避免的局限性,例如遮擋和長距離問題。幸運的是,隨著通信技術(shù)的快速發(fā)展,群體協(xié)作感知提供了一個新方向,從根本上克服單智能體感知具有的一些不可避免的局限,如遮擋和長距離問題。它使多個智能體之間能夠共享互補感知信息,從而促進更全面的感知。在廣泛的現(xiàn)實世界應(yīng)用中迫切需要相關(guān)的方法和系統(tǒng),如車對車通信輔助自動駕駛、多機器人倉庫自動化系統(tǒng)和用于搜索和救援的多無人駕駛飛行器。在本次報告中,我們將深入探討基于群體協(xié)作的超視距態(tài)勢感知,并討論一些最新進展和未來方向。


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機構(gòu)簡介:

中科(廈門)數(shù)據(jù)智能研究院

????中科(廈門)數(shù)據(jù)智能研究院(以下簡稱“智研院”),瞄準人工智能、大數(shù)據(jù)、集成電路等下一代信息產(chǎn)業(yè)方向,面向國際前沿、國家需求和本地需要,立足廈門、面向全球的專業(yè)型科研院所。智研院成立于2019年7月,落戶于廈門市軟件園三期。

????智研院依托國內(nèi)外信息領(lǐng)域頂尖科研院所在技術(shù)、人才、團隊等方面優(yōu)勢,聚集國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)創(chuàng)新智力資源,實施“三個一”工程。聚集和培養(yǎng)一批大數(shù)據(jù)、人工智能等新興方向科學(xué)家,通過院地合作、協(xié)同創(chuàng)新、產(chǎn)研融合等方式,承擔國家重大戰(zhàn)略任務(wù),打造“一”個新型數(shù)據(jù)智能研發(fā)基地;緊抓產(chǎn)業(yè)升級關(guān)鍵要素,通過孵化、吸引、服務(wù)等方式,打造“一”個數(shù)據(jù)智能深度融合的企業(yè)服務(wù)體系;形成一個人才發(fā)展生態(tài),將廈門打造成“一”個人才集聚的創(chuàng)新基地。

????此外,由研究院協(xié)同國家相關(guān)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,依托智研院各項創(chuàng)新成果,牽頭發(fā)起設(shè)立廈門市開源芯片產(chǎn)業(yè)促進會,努力建成中國開放指令生態(tài)(RISC-V)聯(lián)盟的地方產(chǎn)業(yè)落地平臺;發(fā)展并培育廈門市開源芯片產(chǎn)業(yè)生態(tài),打造下一代電子信息產(chǎn)業(yè)高地。


“華羅庚”創(chuàng)新中心

????“華羅庚”創(chuàng)新中心是以老一輩科學(xué)家華羅庚先生冠名,以中科院計算所為主依托單位,聯(lián)合多個國內(nèi)優(yōu)勢科研單位和工業(yè)部門,共同建設(shè)的國家級科技創(chuàng)新基地,旨在開展智能數(shù)據(jù)分析共性技術(shù)和前沿引領(lǐng)技術(shù)研究,打造智能數(shù)據(jù)分析行業(yè)標準、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和高端智庫。



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