移位操作是嵌入式軟件開(kāi)發(fā)里面非常常見(jiàn)的方式。

數(shù)據(jù)類(lèi)型的轉(zhuǎn)換

????為了節(jié)省簡(jiǎn)化計(jì)算，很多浮點(diǎn)數(shù)都是用整數(shù)來(lái)表示和計(jì)算的(會(huì)有一定的精度損失)。所以需要使用特殊格式的數(shù)據(jù)。比如采用Q12格式存儲(chǔ)（低12位儲(chǔ)存小數(shù)部分，精度2的-12次方）。

乘除法運(yùn)算

????因?yàn)橐莆皇嵌M(jìn)制數(shù)的操作。所以移位可以看作是對(duì)2的次方做乘除。左移為乘法，右移為除法。移動(dòng)幾位就是對(duì)2的幾次方做乘除。這個(gè)在數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換的時(shí)候非常實(shí)用。

讀寫(xiě)指定的bit位。（bit0-bit16）

? ? 可能會(huì)讀取輸入寄存器，或者修改輸出寄存器，或者更改GPIO的配置寄存器。這些肯能只是定義了一個(gè)宏。然后就直接對(duì)寄存器進(jìn)行操作。

bit位反轉(zhuǎn)

????不同工具生成的bin文件可能格式不同，需要對(duì)字節(jié)進(jìn)行逆序?qū)懭搿?/span>

為什么是這三個(gè)，可以看下面這個(gè)解析。只要是完成這三步驟就可以。沒(méi)有嚴(yán)格順序要求。