人形機(jī)器人，也稱仿生人，是一種主要用來(lái)進(jìn)行模仿我們?nèi)祟悓?duì)于外觀和行為的機(jī)器人，特別是一些具有和人類社會(huì)相似肌體的機(jī)器人?，F(xiàn)代的人形機(jī)器人作為一種智能化機(jī)器人，在機(jī)器的各個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)上配置有多達(dá)17個(gè)伺服器，具有17個(gè)自由度，特顯靈活，更能完成像手臂后擺90度的高難度技術(shù)動(dòng)作。并配以設(shè)計(jì)一個(gè)優(yōu)良的控制信息系統(tǒng)，通過(guò)提高自身的智能編程軟件便能自動(dòng)地參與完成這一整套動(dòng)作。人型機(jī)器人的零部件主要由伺服運(yùn)動(dòng)過(guò)程控制、減速機(jī)等組成。

人形機(jī)器人專用行星減速機(jī)的特點(diǎn)，如下：

1、高重復(fù)進(jìn)行定位系統(tǒng)精度。背隙可達(dá)3弧分以內(nèi)，定位可以精確。

2、剛性高。輸出軸采用大尺寸、大跨度雙支撐軸承設(shè)計(jì)。

3、馬達(dá)任意一個(gè)配置。馬達(dá)進(jìn)行連接板和襯套采用這種模塊化設(shè)計(jì)，保證了在高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)動(dòng)力系統(tǒng)傳遞同心度和界面零背隙。

4、高輸出轉(zhuǎn)矩。齒輪箱和內(nèi)回齒輪采用整體設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，密度高，輸出扭矩大。優(yōu)質(zhì)圓錐滾子軸承，輸出軸可承受較大的軸向和徑向載荷，扭矩大，適用范圍廣。