本期為TechBeat人工智能社區(qū)第325期線上Talk。

北京時(shí)間7月27日(周二)晚8點(diǎn)，英偉達(dá)研究員——楊巍的Talk將準(zhǔn)時(shí)在TechBeat人工智能社區(qū)開播！

他與大家分享的主題是: “基于視覺的人機(jī)物體遞接研究”，屆時(shí)將介紹有關(guān)NVIDIA機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研究的人機(jī)物體遞接系統(tǒng)。

Talk·信息

主題：基于視覺的人機(jī)物體遞接研究

嘉賓：英偉達(dá)研究員?楊巍

時(shí)間：北京時(shí)間?7月27日 (周二) 20:00

地點(diǎn)：TechBeat人工智能社區(qū)

http://www.techbeat.net/

完整版怎么看？

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Talk·提綱

機(jī)器與人之間交換物體是協(xié)作機(jī)器人需要具備的一項(xiàng)關(guān)鍵技能，并在近十年來得到了廣泛研究。然而，在現(xiàn)有工作中，大部分研究主要關(guān)注機(jī)器向人傳遞物體，僅有少量的研究關(guān)注人向機(jī)器傳遞物體，并且基于如下假設(shè)：傳遞者會(huì)把物體放在機(jī)器人的手中。然而在傳遞物體的過程中，傳遞者可能需要同時(shí)專注于另一個(gè)任務(wù)，或者不便將物體放置在接收者（即機(jī)器人）手中。因此，研究機(jī)器人如何安全并主動(dòng)地從傳遞者手中接收各式各樣的物體變得尤為重要。

本次分享主要介紹NVIDIA機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研究的人機(jī)物體遞接系統(tǒng)，具體分為兩大部分：

1、介紹如何通過視覺與深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)人手小方塊抓取姿勢(shì)分類，并利用魯棒邏輯動(dòng)態(tài)系統(tǒng)算法實(shí)現(xiàn)反應(yīng)型物體抓取。

2、介紹如何通過人手與物體分割及六維機(jī)器人抓取姿態(tài)生成與追蹤，實(shí)現(xiàn)任意物體的人機(jī)遞接。

Talk·參考資料

這是本次分享中將會(huì)提及的資料，建議提前預(yù)習(xí)哦！

1. ? ? 基于人手抓取姿態(tài)識(shí)別的反應(yīng)型人機(jī)物品遞接 (Human Grasp Classification for Reactive Human-to-Robot Handovers, IROS 2020):?http://arxiv.org/abs/2003.06000

2. ? ? 反應(yīng)型人機(jī)任意物體遞接 (Reactive Human-to-Robot Handovers of Arbitrary Objects, ICRA 2021 Best Paper Award in HRI):?https://arxiv.org/abs/2011.08961

3. ? ? 六維自由度GraspNet (6-DOF GraspNet: Variational Grasp Generation for Object Manipulation, ICCV 2019):?https://arxiv.org/abs/1905.10520

Talk·提問交流

通過以下兩種方式提問都將獲得微信現(xiàn)金紅包獎(jiǎng)勵(lì)哦！

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方式 ②

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Talk·嘉賓介紹

楊巍，現(xiàn)任NVIDIA機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研究員。于2018年在香港中文大學(xué)取得博士學(xué)位，師從王曉剛教授和歐陽萬里教授；本科及碩士畢業(yè)于中山大學(xué)。2017年曾在卡耐基梅隆大學(xué) Abhinav Gupta教授組訪問交流。主要研究方向是計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)及其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。在CVPR, ICCV, ICLR, ICRA等會(huì)議發(fā)表多篇論文，并獲得2021 ICRA人機(jī)交互最佳論文獎(jiǎng)

個(gè)人主頁：

https://github.com/bearpaw

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