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基于Adams的RV減速器動力學(xué)分析

2022-06-10 11:15 作者:樂仿教育  | 我要投稿


仿真流程

le fang teng xun ke tang

1、前處理

1.1 幾何模型構(gòu)建

1.2 材料定義

1.3 動力學(xué)系統(tǒng)構(gòu)建

2、求解

2.1 驅(qū)動條件

2.2 求解設(shè)定

3、后處理

3.1 仿真動畫

3.2 結(jié)果曲線


前處理

1.1 幾何模型的構(gòu)建:打開AdamsView,新建文件,定義文件名,導(dǎo)入模型并設(shè)定單位制為MMKS,如圖1所示。

圖1 RV減速器模型

1.2 材料定義:使用Adams中的默認的steel材料。

1.3 動力學(xué)系統(tǒng)構(gòu)建:

1.31 運動副的構(gòu)建:建立輸入輪對地的轉(zhuǎn)動副,針齒殼對地的固定副、擺線輪對曲軸的轉(zhuǎn)動副(注意轉(zhuǎn)動副中心),行星架對曲軸的轉(zhuǎn)動副,如圖2所示。

圖2 運動副的定義


1.3.2 接觸的構(gòu)建:建立輸出齒輪與行星輪、擺線輪與針齒殼的接觸,接觸參數(shù)保持默認。


求解

2.1 驅(qū)動條件:設(shè)定輸入軸的轉(zhuǎn)動驅(qū)動,驅(qū)動大小為7200d

2.2 求解設(shè)定:定義求解時間為1s,求解步長為1000步,求解設(shè)定如圖3所示,點擊開始求解。

圖3 求解設(shè)定


后處理

3.1 仿真動畫:求解完成后可以查看其仿真動畫,如圖4所示。

圖4 仿真動畫

3.2 結(jié)果曲線:仿真完成后可以查看行星架的輸出轉(zhuǎn)速。如圖5所示。

圖5 輸出轉(zhuǎn)速


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