理論

先推導二維 再是三維 叉乘公式一般用的最多 例題

核心就是知道曲率定義就是曲線兩個很接近的點之間切線傾斜角的變化量比弧長 然后知道單位寫向量變化量模長和角度變化量正弦值關系就行