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「收藏」RTK技術(shù)支持中最常遇到的問題總結(jié),RTK問題對(duì)照解決方法

2023-03-23 09:58 作者:大水牛測(cè)繪監(jiān)測(cè)工器具  | 我要投稿

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一、主機(jī)不鎖星。

主機(jī)不鎖星,請(qǐng)從以下幾個(gè)方面排查處理:

(1)在遠(yuǎn)離電磁波干擾源(如變電站、雷達(dá)站)的無遮擋區(qū)域重新設(shè)站;

(2)把主機(jī)調(diào)成靜態(tài)模式采集靜態(tài)數(shù)據(jù)3-5 分鐘后,調(diào)回之前的模式;

(3)長(zhǎng)按功能鍵復(fù)位主板,關(guān)機(jī)重啟。

二、基站不發(fā)射差分信號(hào)。

基站不發(fā)射差分信號(hào),請(qǐng)從以下幾個(gè)方面排查處理:

(1)基準(zhǔn)站電量過低。如果電源燈慢閃則電量過低,需要更換電池;

(2)基準(zhǔn)站指示燈閃爍不正常。正常情況下外掛模式基準(zhǔn)站衛(wèi)星燈常亮,信號(hào)燈閃紅燈。

a.衛(wèi)星燈不常亮,說明基準(zhǔn)站沒有鎖定衛(wèi)星:

◇ 架設(shè)的位置周圍環(huán)境遮擋太嚴(yán)重,收到的衛(wèi)星少于四顆,需在開闊的地方重新設(shè)站。

◇ 基準(zhǔn)站坐標(biāo)和實(shí)際上的相差太大,需重新平滑基站坐標(biāo);

b.衛(wèi)星燈常亮,信號(hào)燈不閃,說明基準(zhǔn)站沒發(fā)射差分信號(hào)。需重新設(shè)置基準(zhǔn)站,直至解狀態(tài)變成“已知點(diǎn)” 。

(3)中央子午線設(shè)置錯(cuò)誤。如果是自定義中央子午線,投影方式要選擇“高斯自定義” ,修改后保存,再重新平滑基站。

(4)復(fù)位主板,關(guān)機(jī)重啟。

三、儀器狀態(tài):主機(jī)信號(hào)燈綠燈閃爍

解決辦法:

①移動(dòng)站設(shè)置是否正確

具體檢查網(wǎng)絡(luò)模式、運(yùn)營(yíng)商、IP、端口、源節(jié)點(diǎn)、用戶名、密碼(如果是小型機(jī)必須安裝外接GPRS天線或者把手機(jī)卡裝在手部里面移動(dòng)站數(shù)據(jù)鏈用手部差分)。

②檢查手機(jī)卡是否可用

手機(jī)卡是否能上網(wǎng)、是否裝好(注意電信卡只有電信版儀器才可使用)

③詢問CORS服務(wù)器是否正常

確認(rèn)賬號(hào)是否有效或者被占用,可用其他儀器登錄判斷是否為本機(jī)問題。

④查詢儀器所在環(huán)境GPRS網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度

如果低于20,證明當(dāng)?shù)氐男盘?hào)不太好,嘗試更換網(wǎng)絡(luò)或者位置。

⑤復(fù)位主板,長(zhǎng)按F1叮咚響兩聲后放開,等待復(fù)位的語言結(jié)束后重連。

⑥網(wǎng)絡(luò)模塊問題,聯(lián)系當(dāng)?shù)丶夹g(shù)、代理商維修

四、距離近的時(shí)候有信號(hào),超過1公里就沒信號(hào)的解決辦法:

(1)檢查RTK移動(dòng)站的電臺(tái)接收天線是否安裝,必須安裝接收天線

(2)電臺(tái)和電臺(tái)發(fā)射天線是否連接好。注意,如果電臺(tái)和電臺(tái)發(fā)射天線不連接好,時(shí)間過長(zhǎng)會(huì)燒掉電臺(tái)

(3)檢查電瓶的電量是否充足

五、內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)模式下連不上網(wǎng)絡(luò)。

處理步驟:

(1)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置不正確。 (IP 地址、端口、運(yùn)營(yíng)商、通訊方式、分組號(hào)、小組號(hào)、源節(jié)點(diǎn)、VRS 用戶名、密碼等;如果使用iRTK2 必須外接GPRS 天線);

(2)手機(jī)卡問題。

a.未正確安裝手機(jī)卡(或松動(dòng)) ;

b.手機(jī)卡欠費(fèi)或損壞;

c.手機(jī)卡網(wǎng)絡(luò)不兼容,更換手機(jī)卡嘗試;

(3)作業(yè)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)信號(hào)差,嘗試更換位置;

(4)CORS 服務(wù)器不正常。可用其他儀器登陸判斷是否本機(jī)問題;

(5)按功能鍵復(fù)位主板。

六、CORS為什么會(huì)連接失???

出現(xiàn)這個(gè)問題可能有以下幾種原因,用戶可以根據(jù)以下解答一一排查:

1.檢查賬號(hào)是否輸入正確,檢查賬號(hào)是否到期;

2.檢查手機(jī)卡是否欠費(fèi);

3.如果有費(fèi)用再看手機(jī)卡是放到主機(jī)里面還是手薄里面;手機(jī)卡放主機(jī)里面時(shí),數(shù)據(jù)鏈選擇接收機(jī)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò),注意網(wǎng)絡(luò)天線必須安裝到主機(jī)上;

4.如果手機(jī)卡放到手薄里面,數(shù)據(jù)鏈需要設(shè)置成手機(jī)網(wǎng)絡(luò)(推薦使用);

5.如果使用的是專門的流量卡,卡放入手薄需要進(jìn)行如下設(shè)置:點(diǎn)擊設(shè)置-更多-移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)-接入點(diǎn)名稱(APN)-新建APN(右上角)-名稱處輸入APN,APN處輸入cmiot-保存(右上角)-就可以上網(wǎng)。

七、移動(dòng)臺(tái)連CORS收不到差分信號(hào)。

處理步驟:根據(jù)信號(hào)燈判斷主機(jī)的狀態(tài):

(1)綠燈閃爍,但連接不上服務(wù)器:

a.手機(jī)卡問題(手機(jī)卡欠費(fèi)、卡槽松動(dòng)接觸不良、不兼容);

b.CORS 參數(shù)設(shè)置問題(IP、端口、源節(jié)點(diǎn)、用戶名、密碼錯(cuò)誤等);

c.如果以上檢查均無問題,可致電CORS服務(wù)方確認(rèn)服務(wù)器是否正常;

d.主機(jī)網(wǎng)絡(luò)模塊問題(V30 長(zhǎng)按 F2鍵6秒檢測(cè)模塊)。

(2)只有綠燈常亮,連接上服務(wù)器但沒有收到差分信號(hào):

a.檢查 IP、端口設(shè)置是否正確;

b.移動(dòng)站連接 VRS 時(shí)移動(dòng)站 GGA 數(shù)據(jù)是否上傳至服務(wù)器(檢查移動(dòng)站是否

鎖定衛(wèi)星,是否勾選GGA);

c.如果以上檢查均無問題,向 CORS管理員咨詢服務(wù)器是否正常;

(3)指示燈正常(綠燈常亮,黃燈一秒閃爍一次),但沒有公共衛(wèi)星。正常情況

下連接上服務(wù)器半分鐘后解算即完成,如果公共衛(wèi)星仍然為零:

a.檢查差分電文格式是否正確;

b.如遮擋太嚴(yán)重,導(dǎo)致公共衛(wèi)星少于 4 顆而不能顯示,需到開闊的地方重新設(shè)站。

八、計(jì)算參數(shù)后,進(jìn)行控制點(diǎn)校核時(shí)坐標(biāo)相差很大。

可能原因:

①采集的控制點(diǎn)精度不好;②控制點(diǎn)分布不均勻;③控制點(diǎn)異常。

處理步驟:

(1)查看計(jì)算的參數(shù)(例如四參數(shù),如果旋轉(zhuǎn)太大,縮放不接近于1,檢查控制點(diǎn)是否輸錯(cuò)) 。

(2)檢查控制點(diǎn)的分布,參與計(jì)算的點(diǎn)是否離得太近或分布不均勻。

(3)三個(gè)點(diǎn)以上參與計(jì)算,如果有中誤差異常的點(diǎn)需要先剔除再計(jì)算或者添加其他點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算。


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