特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克在推特上稱，特斯拉可能在幾個月內(nèi)推出能夠運(yùn)轉(zhuǎn)的人形機(jī)器人原型，他為此將這家電動汽車制造商的第二個人工智能日推遲到?9?月?30?日。

Tesla Bot?可能是?2022?年最重要的產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目，甚至可能比汽車業(yè)務(wù)更重要，第一版有望在?2023?年投入生產(chǎn)，其將用來填補(bǔ)勞動力缺口。

從公布的參數(shù)看，Optimus?身高?1.72m，重量57kg，負(fù)載?20kg（手臂附加?5kg），行走速度?2m/s，其運(yùn)用了特斯拉最先進(jìn)的?AI?技術(shù)，機(jī)器人頭部被安裝用于導(dǎo)航的攝影機(jī)，并基于視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)系統(tǒng)預(yù)測能力的自動駕駛技術(shù)驅(qū)動，其大腦是算力極強(qiáng)的?DOJO D1?超級計(jì)算芯片，Optimus?機(jī)器人的推出，代表著特斯拉在人工智能上邁出了一大步，這也意味著特斯拉的全自動駕駛功能將會接近成熟。

什么是人形機(jī)器人？

對于人形機(jī)器人，大家的普遍認(rèn)知是像人一樣的這種形態(tài)的機(jī)器人，在學(xué)術(shù)界，一般叫做仿人機(jī)器人，可以分為大仿人機(jī)器人和小仿人機(jī)器人。大仿人機(jī)器人一般指成人大小的仿人機(jī)器人，一般一米多高。在仿人機(jī)器人里，一般意義上將雙足行走的機(jī)器人叫仿人機(jī)器人。小仿人機(jī)器人，一般是桌面式的，比如NAO和阿爾法機(jī)器人屬于小仿人機(jī)器人。

我們講主要針對雙足式機(jī)器人展開器技術(shù)特點(diǎn)。雙足機(jī)器人與桌面式的小仿人機(jī)器人在技術(shù)層面有比較大的差異，桌面式的小仿人機(jī)器人，基本只能是原地的運(yùn)動控制，以及一些交互能力。

大仿人機(jī)器人，涉及到更多的控制、規(guī)劃、機(jī)電一體化技術(shù)、全方位的AI感知技術(shù)，移動能力和工作范圍，移動不僅僅指工作范圍，也包含手能觸達(dá)的區(qū)域大小、和物理世界的交互和人的交互都有天翻地覆的變化，不是簡單地買來零部件就可以組裝成仿人機(jī)器人。

來源：中信建設(shè)證券

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