工業(yè)碼垛機器人是如何進行工作的？工業(yè)碼垛機器人通過示教再現(xiàn)完成工作，碼垛機器人將包裝好的物料通過輸送機送至碼垛制定區(qū)定位，碼垛機器人采用六軸結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過各軸配合實現(xiàn)自動碼垛工作，工業(yè)碼垛機器人配有特殊定制設(shè)計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

工業(yè)碼垛機器人是實現(xiàn)自動化碼垛工作的機械設(shè)備，生產(chǎn)線上的碼垛就是把貨物按照規(guī)定的擺放順序與層次整齊地堆疊好，碼垛機器人在生產(chǎn)線中代替人工進行智能碼垛的設(shè)備。

工業(yè)碼垛機器人的工作原理：

碼垛機器人通過各軸配合將夾具運行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機控制運動向下向下運動，達到夾具夾持物料高度時，進行停止下降，末端夾具開啟，夾起物料，伺服電機反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，夾具打開，將物料碼入指定位置。

通過重復(fù)動作，碼垛機器人將輸送機輸送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產(chǎn)品按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，可堆碼多層，蜂鳴器報警，提醒已經(jīng)碼垛完成，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

工業(yè)碼垛機器人整個工作過程可以對導(dǎo)軌X軸、Y軸的運行速度、加速度進行設(shè)置，降低導(dǎo)軌X軸、Y軸的運行時間，以提高效率，同時還可沿導(dǎo)軌X方向安裝傳輸帶，組成流水線模式，從而大大提高生產(chǎn)效率。

工業(yè)碼垛機器人是工業(yè)機器人中比較常見的種類，碼垛機器人的末端執(zhí)行器進行更換，實現(xiàn)焊接、上下料、噴涂、搬運、切割等不同功能，廣泛應(yīng)用于食品行業(yè)、飲料行業(yè)、飼養(yǎng)、醫(yī)療行業(yè)、化工、建材、汽車制造等眾多行業(yè)。

工業(yè)碼垛機器人在很多領(lǐng)域中發(fā)揮了較大的作用，越來越多的用戶使用工業(yè)碼垛機器人來代替?zhèn)鹘y(tǒng)碼垛機。