桁架機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)由三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，在實(shí)際生產(chǎn)中，直線運(yùn)動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)位置控制，因此桁架機(jī)械手的定位精度可以達(dá)到微米水平。此外，桁架機(jī)械手輸送速度快，加速度大，加減速時(shí)間短，適合流水線生產(chǎn)。從而加速了桁架機(jī)械手的快速發(fā)展。

桁架機(jī)械手一般是x、y、z軸龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機(jī)械臂和控制系統(tǒng)組成。桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。桁架機(jī)械手是目前工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由移動(dòng)的多功能機(jī)械手。大部分是用來機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

X、Y、Z軸的直線運(yùn)動(dòng)是電機(jī)通過減速器帶動(dòng)齒輪，齒輪在V型導(dǎo)軌上沿齒條運(yùn)動(dòng)。位置精度和運(yùn)動(dòng)精度是龍門機(jī)器人工作性能的兩個(gè)重要指標(biāo)，前者決定了龍門機(jī)器人能否滿足精度的要求，后者直接關(guān)系到龍門機(jī)器人能否適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)奏的要求。

影響工作穩(wěn)定性的因素除了結(jié)構(gòu)剛度和抗震外，主要是運(yùn)動(dòng)部件的加速度和質(zhì)量，運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量越大、加速度越高，震動(dòng)和沖擊就越強(qiáng)。保證傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，并通過優(yōu)化設(shè)計(jì)減輕部件重量，采用合理的加速度對(duì)于輕型機(jī)器人，我們選擇鋁型材作為橫梁和豎梁，以進(jìn)一步減輕重量。高精度齒輪齒條和高精度滾輪V型導(dǎo)軌增加了系統(tǒng)剛性，降低了沖擊能量，保證了位置精度和運(yùn)動(dòng)精度。

高智精工研發(fā)的桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀、運(yùn)行速度快、定位準(zhǔn)確，故障報(bào)警系統(tǒng)裝置有效，具有可調(diào)性、多功能性，為客戶創(chuàng)造高效率、持久的生產(chǎn)效益。高智的理念是簡化復(fù)雜重復(fù)的操作，用我們專業(yè)的制造能力實(shí)現(xiàn)您的成功，與您共同打造中國無人化工廠！

東莞市高智精工科技有限公司專注于從事機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、桁架機(jī)器人等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試，同時(shí)可提供工廠自動(dòng)化搬運(yùn)解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。