1972年，美國海軍陸戰(zhàn)隊開始批次退役LVTH-6兩棲火力支援車，并以高價出售給菲律賓和臺灣省，后者將購買的LVTH-6全部配備給海軍陸戰(zhàn)隊第651團，又于1976年2月8日正式改編為H6炮車營，下轄3個戰(zhàn)車連和1個后勤保障連。

1992年，由于LVTH-6的傳動部件老化嚴重，臺灣省不得不請來Napco公司善后，更換了全新的動力組件。自此，LVTH-6便一直活躍于反登陸軍事演習(xí)。

在基本構(gòu)型上，LVTH-6采用“駕駛艙-戰(zhàn)斗室-發(fā)動機艙”的布局，車組乘員5人，通過車頂艙蓋出入。

在火力配置上，LVTH-6安裝了一座旋轉(zhuǎn)式三人炮塔，搭載了一門105mm/L22.5的M49型榴彈炮（備彈100發(fā)），輔助武器為一挺7.62mm的同軸機槍（備彈2000發(fā)）。

此外，車頂還安裝了一挺12.7mm的M2HB重機槍（備彈600發(fā)）。

（主炮最大俯仰角為-5°～+60°）

在裝甲防護上，LVTH-6為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，車體裝甲平均厚度為10～16mm，僅能抵擋7.62mm通用機槍和步兵輕武器。炮塔則是一體鑄造而成，平均厚度為27mm，能夠抵御200m外的12.7mm重機槍的射擊。

在動力系統(tǒng)上，LVTH-6換裝了一臺720匹馬力的12V-71T渦輪增壓柴油機，搭配2前1倒的艾利遜CD-850-5型液壓變速箱，公路極速可達48km/h，倒車極速13km/h，越野性能一般。

水上行駛由履帶劃水前進，時速可達11km/h。

整車戰(zhàn)斗全重可達39噸，功重比約為18.46，加速性能合格。

LVTH-6作為一款兩棲火力支援車，原本的作戰(zhàn)定位是掩護兩棲裝甲運兵車及陸戰(zhàn)隊員，專門針對敵方的火力點和碉堡。不過，在臺灣省這邊就轉(zhuǎn)變成了反登陸裝備，顯得有些荒誕。