提問一：0環(huán)第七幀定時(shí)等待0.5秒??檢測(cè)是否為當(dāng)前幀

答：

組合邏輯
幀號(hào)　　　 指令 　　　　　　　　　注解
群0 幀0 　00A幀環(huán)檢測(cè)0環(huán)7幀　　 ****:(組長(zhǎng))檢測(cè)第0環(huán)第7幀是否為當(dāng)前運(yùn)行幀 ..
群0 幀1 　01^定時(shí)保持T0=50 　　****:(組員)等待保持<0.50>秒 ..
群0 幀2 　02^觸發(fā)標(biāo)志M00---通 　****:(組員)觸發(fā)<M0> 通電 ..
群0 幀3 　03^觸發(fā)輸出Y01---通 　****:(組員)觸發(fā)<Y1> 通電 ..

單獨(dú)一個(gè)時(shí)序環(huán)控制退回動(dòng)作
幀號(hào)? ?? ?? ? 指令? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?注解
環(huán)1 幀0??00等待標(biāo)志M000通___-? ???第00步:等待<M0>通信號(hào) ..
環(huán)1 幀1??01觸發(fā)輸出Y005____斷? ???第01步:觸發(fā)<Y5 頂料>斷電 ..
環(huán)1 幀2??02延時(shí)等待100? ?? ?? ?? ?? ?? ?第02步:在此等待<1.00>秒 ..
環(huán)1 幀3??03幀環(huán)跳轉(zhuǎn)環(huán)0幀6? ?? ?? ?? ? 第03步:將第0環(huán)運(yùn)行當(dāng)前幀跳轉(zhuǎn)至第6幀 ..
環(huán)1 幀4??04觸發(fā)標(biāo)志M000____斷? ? 第04步:觸發(fā)<M0>斷信號(hào) ..
環(huán)1 幀5??05觸發(fā)輸出Y001____斷? ???第05步:觸發(fā)<Y1>斷電 ..

問：

如果一次返回不能滿足條件， 再進(jìn)行一次跳轉(zhuǎn)，再不能滿足條件就觸發(fā)報(bào)警，同時(shí)所有環(huán)停止運(yùn)行，這個(gè)怎么編？

?

答：

添加一組對(duì)重復(fù)標(biāo)志M0進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)溢出，則觸發(fā)0環(huán)停止，斷開所有輸出,觸發(fā)報(bào)警。

在時(shí)序環(huán)０中需要斷開報(bào)警及清零計(jì)數(shù)器