隨著 3D 視覺應(yīng)用程序變得越來(lái)越強(qiáng)大，這是機(jī)器視覺領(lǐng)域的一個(gè)激動(dòng)人心的時(shí)刻。但是，任何機(jī)器視覺工程師都應(yīng)該在決定 2D 還是 3D 之前查看系統(tǒng)的預(yù)期應(yīng)用。

2D 機(jī)器視覺是傳統(tǒng)且可靠的

2D 系統(tǒng)是第一個(gè)以復(fù)雜的、具有成本效益的方式開發(fā)的。它們現(xiàn)在已牢牢嵌入無(wú)數(shù)工業(yè)和零售自動(dòng)化應(yīng)用中：條碼讀取、標(biāo)簽定位、打印驗(yàn)證等。

2D 視覺相機(jī)使用反射強(qiáng)度的二維圖捕捉物體的圖像。這可以用 X 和 Y 坐標(biāo)表示。捕獲后，通常通過比較對(duì)比度的變化來(lái)處理圖像。

當(dāng)然，有一些技術(shù)限制：

• 視差；

• 焦點(diǎn)深度；

• 環(huán)境光;

• 對(duì)比差異。

3D 成像可提供準(zhǔn)確的尺寸數(shù)據(jù)

通過 3D 成像，可以捕獲對(duì)象的完整維度數(shù)據(jù)。這使其成為理想的選擇，例如，在物流中心和其他需要特定尺寸的環(huán)境中。

3D 機(jī)器視覺掃描儀通過輸出點(diǎn)云來(lái)工作，點(diǎn)云是一種包含物體位置和形狀的數(shù)字化模型。

先進(jìn)的 3D 機(jī)器視覺系統(tǒng)可以合成來(lái)自多個(gè)掃描儀的點(diǎn)云。這使得使用緊湊型設(shè)備提供超大物體的高精度圖像成為可能。

3D 成像和工業(yè)機(jī)器人

為了有效，工業(yè)機(jī)器人必須在 3D 世界中運(yùn)行。如果沒有強(qiáng)大的機(jī)器視覺功能，系統(tǒng)將只能執(zhí)行最重復(fù)和結(jié)構(gòu)化的任務(wù)。

當(dāng)機(jī)器人使用 3D 機(jī)器視覺來(lái)適應(yīng)環(huán)境變化時(shí)，實(shí)用性、靈活性和速度都會(huì)增加。