?在示教前，出于安全上的考慮，?定要確認急停按鈕是否正常，如果艾利特EC66機器人是?次開機使?，還需進?機械零點的確認。

急停按鈕的確認

? ? ? 在EC66機器人使用前，請分別對控制柜、示教器上的急停按鈕進?確認，按下時，伺服電源是否斷開，機器人是否報警。接有外部急停按鈕時，也應(yīng)確認該急停按鈕是否有效。

機械零點確認
? ? ? 機器人的每個點位數(shù)據(jù)都是以機械零點為基準(zhǔn)的各軸的?度值，如果?個EC66機器人的機械零點出現(xiàn)偏差，那么所有的點位都會錯誤，因此在操作EC66機器人前要進行機械零點的確認。

程序文件操作
? ? ? 將示教器界?焦點處于程序列表界面，?菜單欄會出現(xiàn)關(guān)于程序?件操作的選項，如下圖。

? ? ? 示教的所有點位和指令都存儲于程序?件中，因此在示教前?先要熟悉程序文件的各種操作。

? ? ? 新建：點擊“新建”，會彈出界?，可選擇“文件夾、文件、取消”幾個選項，點擊“文件”，會彈出輸??件名的界?，輸?需要的文件名，點擊“確定”，需要的文件即新建成功。

? ? ? 重命名：在程序列表界?選中需要重命名的程序，點擊“重命名”鍵，彈出界面輸?需要的新文件名，點擊“確定”即可。

? ? ? 刪除：在程序列表界?選中需要刪除的程序，點擊“刪除”，彈出確認提示框，點擊“確定”即可刪除，點擊“取消”可取消該操作；前?次打開的程序處于激活狀態(tài)，?法刪除，可打開其他程序后再進?刪除。

? ? ? 復(fù)制：在程序列表界?選中需要復(fù)制的程序，點擊“復(fù)制”，彈出界面輸?新的?件名，點擊“確定”即可。

? ? ? 移動：移動操作是將程序文件移?、移出?件夾的操作，選中需要移動的程序?件，點擊“移動”，選擇需要的?件夾，點擊“確定”即可。

? ? ??打開：選中程序，點擊“打開”即可打開程序到程序編輯界?。

? ? ? 備份：當(dāng)控制器有USB設(shè)備連接時，選擇需要備份的程序，點擊“備份”，該程 序即存?USB設(shè)備中。

? ? ? 打開U盤：當(dāng)控制器有USB設(shè)備連接時，點擊“打開U盤”，可顯示U盤中已有的 程序，選中需要的程序，點擊?菜單欄的“U盤到本地”

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