自行迫擊炮的歷史與自行榴彈炮一樣久遠，二戰(zhàn)時期人們就將普通迫擊炮安裝在各類載具上戰(zhàn)斗，它們能給步兵提供及時的炮火支援，雖然射程、威力上不如大口徑榴彈炮，但勝在便宜、操作簡單。二戰(zhàn)后自行式的迫擊炮運用更加廣泛，例如德國人就將120毫米迫擊炮安裝在小巧的鼬鼠空降戰(zhàn)車上，總的來說自行式迫擊炮開始往大口徑、智能化發(fā)展，例如本文的主角以色列“長矛”120毫米軟后坐力迫擊炮系統(tǒng)。

“長矛”系統(tǒng)比起瑞典的“阿莫斯”迫擊炮系統(tǒng)而言要顯得簡陋一些，這是因為兩者的定位不同，“長矛”是一種供應(yīng)給輕型載具的開放式作戰(zhàn)系統(tǒng)，“阿莫斯”則是包含封閉式炮塔、自動裝彈機、火控等一套完整的復(fù)雜系統(tǒng)，它安裝在承載力更好的大、中型載具上，可曲射也可平射。

即便是迫擊炮，120毫米口徑級別的后坐力也不輕，從常規(guī)迫擊炮巨大的底座就能看出來，“鼬鼠”自行迫擊炮在使用的時候就通過機械結(jié)構(gòu)將迫擊炮安放在車尾的地面上，而不是由車體直接承受后坐沖擊，這是一種比較常見的做法，搖晃的車體會降低射擊精度，距離遠了根本就沒準頭。

“長矛”系統(tǒng)的迫擊炮融入了軟后坐系統(tǒng)，火炮在射擊的時候產(chǎn)生的后坐力先傳遞到后座系統(tǒng)上，炮管以一定速度向后運動一段距離，直到?jīng)_擊力傳遞到底座上作用于載具，此時的晃動已經(jīng)無關(guān)緊要了，因為炮彈已經(jīng)出膛。迫擊炮安裝在旋轉(zhuǎn)底座上，俯仰和水平旋轉(zhuǎn)均為自動式，不需要手動調(diào)整。

系統(tǒng)有計算機化的瞄準和引導(dǎo)設(shè)備，可以接入其它的作戰(zhàn)系統(tǒng)中去，可以做到火力管理、預(yù)判、毀傷評估，系統(tǒng)自身還管理彈藥、人員、任務(wù)序列號等，讓上一級指揮單位精確掌握迫擊炮系統(tǒng)的剩余戰(zhàn)斗能力，就好像玩游戲中掌握每一個小兵的剩余血量和攻擊力，方便指揮官做出最佳的判斷。

在打擊能力方面，“長矛”除了戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng)賦予它靈活的戰(zhàn)斗方式和精度之外，它的彈藥打擊能力和北約120毫米迫擊炮一樣，不過以色列還提供另外一種STYLET精確制導(dǎo)炮彈，這種彈藥有效射程1000~8500米，精度誤差小于10米，而且相對便宜。

“長矛”系統(tǒng)安裝在4×4輪式載具上，開放式的戰(zhàn)斗部，迫擊炮采用人力炮口裝填，彈藥架可以根據(jù)載具情況安放，目前該系統(tǒng)除了以色列之外，美軍也在自己的斯崔克戰(zhàn)車上安裝此系統(tǒng)，其他的如泰國也購入了此系統(tǒng)。

以色列在2014年展示其“長矛”系統(tǒng)，不久后又開發(fā)出MK 2版本，新的系統(tǒng)提高了計算機性能，增加了多種傳感器，新的移動衛(wèi)星通信設(shè)備可以讓士兵實現(xiàn)遠距離通信，復(fù)雜地形和惡劣天氣下的通信也更可靠。

可以預(yù)見的是“長矛”系統(tǒng)是一種非常可靠的迫擊炮系統(tǒng)，它可以安裝在多種輕型載具上機動作戰(zhàn)，尤其是以色列所處的獨特環(huán)境，“長矛”可以用來強化巡邏車隊的打擊火力，而作為一種自行式火炮系統(tǒng)的它也能與大口徑榴彈炮、火箭炮形成完整的梯次打擊火力，未來可能會有更多的國家裝備此類系統(tǒng)。