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離散傅立葉變換中的真實(shí)頻率信息

2022-07-28 22:53 作者:樂(lè)吧的數(shù)學(xué)  | 我要投稿

(錄制的視頻在: https://www.bilibili.com/video/BV1m14y1Y7wz/)??

我們做信號(hào)處理或者做數(shù)字通信的時(shí)候,經(jīng)常會(huì)用到離散傅立葉變換,而離散傅立葉變換中,對(duì)每個(gè)離散的點(diǎn),我們看到的都是下標(biāo)(第幾個(gè)點(diǎn),即 index),例如,我們對(duì)時(shí)域中 256 個(gè)采樣點(diǎn) x_i%2Ci%3D0%2C1%2C2%2C...%2C255 做離散傅立葉變換,我們只是知道下標(biāo) 0,1,2... 等等,轉(zhuǎn)到頻域后,我們也是拿到 256 個(gè)頻域信息,我們用大寫(xiě)的字母來(lái)表示頻域信息,則我們拿到 X_k%2Ck%3D0%2C1%2C2%2C...%2C255。而我們有時(shí)候是關(guān)心頻域中的?X_k 這個(gè)是對(duì)應(yīng)哪個(gè)真實(shí)頻率的,即是多少赫茲的頻率下的?本篇短文用淺顯易懂的文字來(lái)說(shuō)明一下這個(gè)事情。

?? 我們知道,在連續(xù)傅立葉變換中,是有真實(shí)的頻率信息的,下面是連續(xù)傅立葉變換的公式:
%5Cbegin%7Balign%7D%0AX(f)%20%3D%20%5Cint_%7B-%5Cinfty%20%7D%5E%7B%2B%5Cinfty%7D%20x(t)%20e%5E%7B-j2%5Cpi%20ft%7Ddt%0A%5Cend%7Balign%7D

? 我們很容易看到,上面公式中的 f? 就是實(shí)際的頻率,例如,我們關(guān)心 100Hz (Hz:赫茲) 頻率下的信息,則把? f=100? 代入上式:
%5Cbegin%7Balign%7D%0AX(100Hz)%20%3D%20%5Cint_%7B-%5Cinfty%20%7D%5E%7B%2B%5Cinfty%7D%20x(t)%20e%5E%7B-j2%5Cpi%20100t%7Ddt%0A%5Cend%7Balign%7D

不失一般性,我們假如拿到 N 個(gè)離散的時(shí)域信號(hào),我們知道,可以用下面的離散傅立葉變換公式來(lái)計(jì)算頻域的信息:

X(k)%20%3D%20%5Csum_%7Bn%3D0%7D%5E%7BN-1%7Dx(n)%20e%5E%7B%20-j2%5Cpi%20%5Cfrac%7Bk%7D%7BN%7Dn%7D%20%5Cquad%20----------------%E5%85%AC%E5%BC%8F(1)


我們可以很容易猜測(cè),上面公式中的?2%5Cpi%5Cfrac%7Bk%7D%7BN%7D 就隱含了頻率的信息,那么如何才能得到頻率信息呢?

這里,必需要先知道,我們拿到的離散的數(shù)據(jù)點(diǎn),是按照什么樣的采樣率采集得到的,例如一秒鐘采集 1000 個(gè)點(diǎn),則采樣率就是 1000,我們用?f_s 來(lái)表示采樣率,表示一秒鐘采集了 ?f_s 個(gè)樣點(diǎn)。

則公式 (1) 中的 n,就可以轉(zhuǎn)成具體的時(shí)間,即 %5Cfrac%7Bn%7D%7Bf_s%7D,這個(gè)時(shí)間單位就是秒,可以理解為是連續(xù)傅立葉變換公式中的 t .

那么在公式(1) 中,把 n 除以了 %20f_s,為了保持恒等,我們可以在?2%5Cpi%5Cfrac%7Bk%7D%7BN%7D 中乘以一個(gè) f_s,則?2%5Cpi%5Cfrac%7Bk%7D%7BN%7D? 變成? 2%5Cpi%5Cfrac%7Bk%20f_s%7D%7BN%7D,結(jié)合上面的討論,可以把公式(1) 改寫(xiě)成如下形式:
X(k)%20%3D%20%5Csum_%7Bn%3D0%7D%5E%7BN-1%7Dx(n)%20e%5E%7B%20-j2%5Cpi%20%5Cfrac%7Bk%20f_s%7D%7BN%7D%20%5Cfrac%7Bn%7D%7Bf_s%7D%7D%20%5Cquad%20----------------%E5%85%AC%E5%BC%8F(2)

仔細(xì)打量公式(2),式子中的

???%5Cfrac%7Bn%7D%7Bf_s%7D? 等同于連續(xù)傅立葉變換中的時(shí)間 t

%5Cfrac%7Bk%20f_s%7D%7BN%7D%20?? 等同于連續(xù)傅立葉變換中的頻率 f

連續(xù)傅立葉變換中的頻率 f 是連續(xù)的,而離散傅里葉變換中的頻率則是離散的,相鄰的兩個(gè)頻率點(diǎn)分別為:%5Cfrac%7Bk%20f_s%7D%7BN%7D%20???? 和???%5Cfrac%7B(k%2B1)%20f_s%7D%7BN%7D%20?? .? 因此,離散傅立葉變換中,最小的頻率間隔就是 %5Cfrac%7Bf_s%7D%7BN%7D.



下面舉個(gè)例子:假如采樣率為? 25600赫茲,我們連續(xù)采樣 256 個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)做離散傅立葉變換,則變換到頻域后,我們能看到的最小頻率間隔為 %5Cfrac%7B25600%7D%7B256%7D,即 100赫茲。如果采樣前的信號(hào),頻率是 150赫茲的,則我們可以看到這個(gè)150赫茲沒(méi)有落到100赫茲的整數(shù)倍上,經(jīng)過(guò)離散傅里葉變換后,我們看到150赫茲周?chē)噜彽恼麛?shù)倍的100Hz 上都有信號(hào),那么,我們這個(gè)采樣之后的頻率分析就不是很準(zhǔn)確,為了提高頻率分析的精度,我們需要在時(shí)間上連續(xù)采樣更多的數(shù)據(jù),假如采樣 512 個(gè)數(shù)據(jù),則頻率間隔就變成 %5Cfrac%7B25600%7D%7B512%7D,即 50赫茲,頻率精度就提高了一倍。


補(bǔ)充:

雖然采樣頻率是 f_s,且 k%3D0%2C1%2C2%2C...%2CN-1,但是,不等于頻率范圍是 從 0%5Cfrac%7Bfs%7D%7BN%7D%2C1%5Cfrac%7Bfs%7D%7BN%7D%2C...%2C(N-1)%5Cfrac%7Bfs%7D%7BN%7D。 根據(jù)那奎斯特采樣定理,我們能采集到的頻率,最大是?

%5Cfrac%7Bfs%7D%7B2%7D. 所以,能表達(dá)的頻率范圍其實(shí)是:

-(%5Cfrac%7BN%7D%7B2%7D-1)%5Cfrac%7Bfs%7D%7BN%7D%2C...%2C-2%5Cfrac%7Bfs%7D%7BN%7D%2C-1%5Cfrac%7Bfs%7D%7BN%7D%2C0%5Cfrac%7Bfs%7D%7BN%7D%2C1%5Cfrac%7Bfs%7D%7BN%7D%2C2%5Cfrac%7Bfs%7D%7BN%7D%2C...%2C%5Cfrac%7BN%7D%7B2%7D%5Cfrac%7Bfs%7D%7BN%7D



另外,我們可以從線性空間正交基的角度來(lái)想一下。這些傅立葉變換,其實(shí)是 N 維空間中的變換。其正交基(暫時(shí)忽略單位向量的問(wèn)題,即不考慮是否是單位正交基,即基向量的長(zhǎng)度是否是 1,我們暫時(shí)忽略,感興趣的朋友可以看我有一個(gè)視頻是講? “傅立葉變換前后能量守恒問(wèn)題”)為:

e%5E%7B%20-j2%5Cpi%200%5Cfrac%7B%20f_s%7D%7BN%7D%20%5Cfrac%7Bn%7D%7Bf_s%7D%7D%20%20%5Cquad%20%20n%3D0%2C1%2C2%2C...%2CN-1%20%20%5C%5C%0Ae%5E%7B%20-j2%5Cpi%201%5Cfrac%7B%20f_s%7D%7BN%7D%20%5Cfrac%7Bn%7D%7Bf_s%7D%7D%20%20%5Cquad%20%20n%3D0%2C1%2C2%2C...%2CN-1%20%20%5C%5C%0Ae%5E%7B%20-j2%5Cpi%202%5Cfrac%7B%20f_s%7D%7BN%7D%20%5Cfrac%7Bn%7D%7Bf_s%7D%7D%20%20%5Cquad%20%20n%3D0%2C1%2C2%2C...%2CN-1%20%20%5C%5C%0Ae%5E%7B%20-j2%5Cpi%203%5Cfrac%7B%20f_s%7D%7BN%7D%20%5Cfrac%7Bn%7D%7Bf_s%7D%7D%20%20%5Cquad%20%20n%3D0%2C1%2C2%2C...%2CN-1%20%20%5C%5C%0A...%5C%5C%0Ae%5E%7B%20-j2%5Cpi%20(%5Cfrac%7BN%7D%7B2%7D)%5Cfrac%7B%20f_s%7D%7BN%7D%20%5Cfrac%7Bn%7D%7Bf_s%7D%7D%20%20%5Cquad%20%20n%3D0%2C1%2C2%2C...%2CN-1%20%20%5C%5C%0Ae%5E%7B%20-j2%5Cpi%20(%5Cfrac%7BN%7D%7B2%7D%2B1)%5Cfrac%7B%20f_s%7D%7BN%7D%20%5Cfrac%7Bn%7D%7Bf_s%7D%7D%20%20%5Cquad%20%20n%3D0%2C1%2C2%2C...%2CN-1%20%20%5C%5C%0A...%20%5C%5C%0Ae%5E%7B%20-j2%5Cpi%20(N-1)%5Cfrac%7B%20f_s%7D%7BN%7D%20%5Cfrac%7Bn%7D%7Bf_s%7D%7D%20%20%5Cquad%20%20n%3D0%2C1%2C2%2C...%2CN-1%20%20%5C%5C


其中:
%5Cbegin%7Baligned%7D%0Ae%5E%7B%20-j2%5Cpi%20(%5Cfrac%7BN%7D%7B2%7D%2B1)%5Cfrac%7B%20f_s%7D%7BN%7D%20%5Cfrac%7Bn%7D%7Bf_s%7D%7D%0A%26%3D%20e%5E%7B%20-j2%5Cpi%20(%5Cfrac%7BN%7D%7B2%7D%2B1)%5Cfrac%7B%20f_s%7D%7BN%7D%20%5Cfrac%7Bn%7D%7Bf_s%7D%7D%20%20e%5E%7B%20j2%5Cpi%20N%20%5Cfrac%7B%20f_s%7D%7BN%7D%20%5Cfrac%7Bn%7D%7Bf_s%7D%7D%20%20%5C%5C%0A%26%3De%5E%7B%20-j2%5Cpi%20(%5Cfrac%7BN%7D%7B2%7D%2B1-N)%5Cfrac%7B%20f_s%7D%7BN%7D%20%5Cfrac%7Bn%7D%7Bf_s%7D%7D%20%5C%5C%0A%26%20%3D%20e%5E%7B%20-j2%5Cpi%20(-(%5Cfrac%7BN%7D%7B2%7D-1))%5Cfrac%7B%20f_s%7D%7BN%7D%20%5Cfrac%7Bn%7D%7Bf_s%7D%7D%0A%5Cend%7Baligned%7D


所以,(%5Cfrac%7BN%7D%7B2%7D%2B1)%5Cfrac%7B%20f_s%7D%7BN%7D?? 這個(gè)頻率,對(duì)應(yīng)的是?(-(%5Cfrac%7BN%7D%7B2%7D-1))%5Cfrac%7B%20f_s%7D%7BN%7D 這個(gè)頻率. 我們畫(huà)個(gè)圖來(lái)直觀感受一下為什么會(huì)這樣。



離散傅立葉變換中的真實(shí)頻率信息的評(píng)論 (共 條)

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