在工業(yè)生產(chǎn)中，桁架機(jī)械手廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、工件上下料、貨物碼垛，甚至是焊接、打磨、檢測(cè)等工序中。為了確保桁架機(jī)械手滿足使用需求，每一款桁架機(jī)械手都要通過(guò)跟客戶充分的溝通與協(xié)調(diào)后才能投入設(shè)計(jì)與制造，那么桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)制造過(guò)程到底是怎樣的呢？

一、了解需求階段

1、桁架機(jī)械手的功能要求，例如：搬運(yùn)、裝車、碼垛、上下料、出入庫(kù)等；

2、設(shè)備基礎(chǔ)要求，各軸行程、機(jī)械手載荷、速度、定位精度、生產(chǎn)節(jié)拍等；

3、需要架設(shè)桁架機(jī)械手的工作環(huán)境，露天還是室內(nèi)等。

二、作業(yè)對(duì)象分析

1、簡(jiǎn)單了解一下產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程，桁架機(jī)械手的功能與動(dòng)作實(shí)現(xiàn)；

2、了解作業(yè)對(duì)象：包括尺寸、形狀、材料特點(diǎn)等，及其來(lái)料方式；

3、桁架機(jī)械手所處地點(diǎn)的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)；

4、特別要注意在生產(chǎn)中的各項(xiàng)注意事項(xiàng)。
? ? ??三、討論設(shè)備方案
? ? ? ?1、設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手主體模型架構(gòu)；
? ? ? ?2、各部分機(jī)構(gòu)功能簡(jiǎn)介；
? ? ? ?3、設(shè)備動(dòng)作說(shuō)明；
? ? ? ?4、設(shè)備技術(shù)參數(shù)。
? ? ?四、方案審核階段

1、聯(lián)合客戶對(duì)設(shè)備進(jìn)行可行性評(píng)估；

2、給出設(shè)備成本評(píng)估；

3、各部分結(jié)構(gòu)可行性評(píng)估。
? ? ??五、方案整改階段

1、應(yīng)對(duì)客戶需求的調(diào)整進(jìn)行整改；

2、對(duì)存在的技術(shù)性問(wèn)題進(jìn)行修改；

3、對(duì)成本的調(diào)整，包括各部件選型等。

六、終稿方案確定

1、桁架機(jī)械手模擬運(yùn)行，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)符合預(yù)期；

2、與客戶簽訂確認(rèn)方案協(xié)議合同，不再更改需求。

七、設(shè)計(jì)開發(fā)階段

1、機(jī)械部分設(shè)計(jì)開發(fā)；

2、電氣部分設(shè)計(jì)開發(fā)。

八、設(shè)計(jì)圖紙審核

1、對(duì)桁架機(jī)械手的功能實(shí)現(xiàn)進(jìn)行審核；

2、對(duì)桁架機(jī)械手的穩(wěn)定性進(jìn)行力學(xué)計(jì)算審核；

3、對(duì)桁架機(jī)械手的安全性審核，包括各項(xiàng)保護(hù)裝置；

4、對(duì)加工工藝需求的審核；

5、其他如外觀噴漆、人性化設(shè)計(jì)等審核。
? ? ??九、部件采購(gòu)階段
? ? ? ?1、對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件的采購(gòu)，需向合格供應(yīng)商采購(gòu)；

? ? ? ? ?2、非標(biāo)準(zhǔn)加工件需要合格外協(xié)廠家采購(gòu)。

十、部件檢驗(yàn)入庫(kù)

1、按照標(biāo)準(zhǔn)件清單，對(duì)其合格證、型號(hào)、尺寸、功能等進(jìn)行檢驗(yàn)后入庫(kù)；

2、對(duì)完成的非標(biāo)準(zhǔn)加工件檢驗(yàn)外觀、尺寸、加工工藝等，合格后方可入庫(kù)。
? ? ? 十一、機(jī)器設(shè)備組裝

? ? ? ? ?1、工程師制出桁架機(jī)械手設(shè)備裝配圖、零件圖等；

2、由制造部的裝配人員參照裝配圖進(jìn)行設(shè)備組裝；

3、專業(yè)的電工進(jìn)行電路、氣路的配置。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

十二、機(jī)器設(shè)備調(diào)試

1、裝配人員按照客戶提供的產(chǎn)品工程圖進(jìn)行機(jī)器調(diào)試；

2、電氣工程師調(diào)試程序執(zhí)行命令及動(dòng)作完成效果，

3、完成后打樣，交客戶確定其產(chǎn)品品質(zhì)。
? ? ? 十三、包裝運(yùn)輸發(fā)貨

1、檢查各部件表面，確保拆卸后表面無(wú)凹痕、無(wú)磕碰、無(wú)掉漆等；

2、針對(duì)各部件貼標(biāo)識(shí)和標(biāo)牌，方便抵現(xiàn)場(chǎng)后安裝；

3、各部件包裝，進(jìn)行必要的防潮、防銹、防撞處理；

4、桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)資料、操作說(shuō)明書、保養(yǎng)維修手冊(cè)、合格證以及其他技術(shù)資料一同發(fā)貨；

5、設(shè)備常用備品備件也隨同發(fā)貨。

東莞市高智精工科技有限公司專注于從事機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、桁架機(jī)器人等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試，同時(shí)可提供工廠自動(dòng)化搬運(yùn)解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。