A16B-1212-0531/06B伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動(dòng)器能否正常工作直接影響設(shè)備的整體性能，在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器等效于大腦，執(zhí)行馬達(dá)等效于手和腳，伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用是調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度，因此它也是一種自動(dòng)速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

??A16B-1212-0531/06B伺服驅(qū)動(dòng)的工作原理：驅(qū)動(dòng)器的核心主控制板，繼電器板傳輸驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)，以完成雙閉環(huán)控制，包括速度調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的速度控制和換向控制，驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接收信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電源轉(zhuǎn)換電路，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正常運(yùn)行。

? 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)：A16B-1212-0531/06B伺服驅(qū)動(dòng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括電源電路，繼電器板電路，主控制板電路，驅(qū)動(dòng)板電路和電源轉(zhuǎn)換電路，電源電路的功能是將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為不同大小的直流電輸出，并為后續(xù)的繼電器板，驅(qū)動(dòng)板和電源轉(zhuǎn)換電路提供直流電，繼電器板的功能是提供直流電，以完成控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)的傳輸。

? A16B-1212-0531/06B伺服驅(qū)動(dòng)具有三種控制模式：位置控制模式，轉(zhuǎn)矩控制模式和速度控制模式。

? 位置控制模式通常通過(guò)外部輸入脈沖的頻率確定轉(zhuǎn)速，并通過(guò)脈沖數(shù)確定旋轉(zhuǎn)角度，一些伺服器可以通過(guò)通信直接為速度和位移分配值，由于可以同時(shí)嚴(yán)格控制位置和速度模式，因此通常用于定位設(shè)備。

? 轉(zhuǎn)矩控制模式是通過(guò)外部模擬量或直接地址分配的輸入來(lái)設(shè)置電動(dòng)機(jī)軸的外部輸出轉(zhuǎn)矩，可以通過(guò)立即更改模擬量的設(shè)置來(lái)更改設(shè)置扭矩，或者可以通過(guò)通訊更改相應(yīng)地址的值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

? 旋轉(zhuǎn)速度可以通過(guò)模擬輸入或脈沖頻率進(jìn)行控制，位置模式還支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸端的編碼器僅檢測(cè)電動(dòng)機(jī)速度，位置信號(hào)由最終負(fù)載端的直接檢測(cè)裝置提供，這具有減少中間傳輸過(guò)程的誤差，該優(yōu)點(diǎn)提高了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。