1. 功能說明

滅火機(jī)器人是一種特殊的機(jī)器人，專門用于進(jìn)行火災(zāi)撲救和滅火任務(wù)。它們通常具備以下功能和特點(diǎn)：

? ? ? ① 火災(zāi)偵測(cè)：滅火機(jī)器人配備了各種傳感器和探測(cè)設(shè)備，可以檢測(cè)煙霧、溫度升高等火災(zāi)跡象。

? ? ? ② 火災(zāi)撲救：滅火機(jī)器人可攜帶水槍或干粉噴射器等撲救工具，能夠快速響應(yīng)并滅除小型火災(zāi)或控制火勢(shì)。

? ? ? ③ 自主導(dǎo)航：滅火機(jī)器人通常擁有自主導(dǎo)航和避障系統(tǒng)，能夠在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行移動(dòng)和操作，同時(shí)規(guī)避障礙物。

? ? ? ④ 遠(yuǎn)程操作：由于火災(zāi)環(huán)境通常危險(xiǎn)且惡劣，滅火機(jī)器人通常可以通過遙控或預(yù)設(shè)指令來(lái)進(jìn)行操作，使人員可以在安全區(qū)域遠(yuǎn)程操控。

? ? ? ⑤ 視頻監(jiān)控：一些滅火機(jī)器人還配備了攝像頭或紅外傳感器，能夠?qū)崟r(shí)傳輸圖像或視頻給指揮中心，以輔助決策和情報(bào)收集。

? ? ? ⑥ 多種應(yīng)用場(chǎng)景：滅火機(jī)器人廣泛應(yīng)用于各類場(chǎng)所，如工廠、倉(cāng)庫(kù)、地下車庫(kù)、建筑物、船舶等，幫助人們更有效地對(duì)抗火災(zāi)。

本文示例將實(shí)現(xiàn)當(dāng)R023樣機(jī)小型雙輪差速底盤機(jī)器人檢測(cè)到火源時(shí)進(jìn)行滅火的一個(gè)功能。

2. 結(jié)構(gòu)裝配

按照下圖所示方式進(jìn)行安裝：

3. 電子硬件

在這個(gè)示例中，我們采用了以下硬件，請(qǐng)大家參考：

按照下圖所示方式進(jìn)行電路連接：

4. 功能實(shí)現(xiàn)

編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

① 下面提供一個(gè)控制小車前后左右停的參考例程（Test1.ino）：

② 下面提供一個(gè)控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)與停止的參考例程（Test2.ino）：

③ 下面提供一個(gè)超聲波模塊測(cè)試距離的參考例程（Test3.ino）：

④ 下面提供一個(gè)識(shí)別火焰的參考例程（Test4.ino）：

⑤ 下面提供一個(gè)小車在行進(jìn)間進(jìn)行避障的參考例程（Test5.ino）：

⑥ 下面提供一個(gè)實(shí)現(xiàn)滅火的完整程序（FireOffCar.ino）：

5. 資料下載

資料內(nèi)容：程序源代碼

資料下載地址：小型雙輪差速底盤-滅火 https://www.robotway.com/h-col-113.html