国产精品天干天干,亚洲毛片在线,日韩gay小鲜肉啪啪18禁,女同Gay自慰喷水

歡迎光臨散文網(wǎng) 會(huì)員登陸 & 注冊(cè)

smart仿真——吸盤(pán)

2022-03-25 22:38 作者:Xscaper_  | 我要投稿

吸盤(pán)smart打包文件

鏈接:https://pan.baidu.com/s/1Y5iiRyqpenhQL6iBamwWCw?

提取碼:vf4a

注意:在robotstudio仿真中“吸取”并非現(xiàn)實(shí)中的吸力,而是利用安裝Attacher使物體跟隨運(yùn)動(dòng),以達(dá)到吸取的視覺(jué)效果


模擬效果:di_xi輸入信號(hào)控制工具“吸”和“放”工件。


Smart原理:輸入信號(hào)為1時(shí),傳感器安裝Attacher(吸)對(duì)象,再次按下輸入信號(hào)利用取反LogicGate[NOT]改0為1,觸發(fā)拆除Detacher(放)對(duì)象。


關(guān)鍵步驟圖示:?

右鍵工具取消可由傳感器檢測(cè)
組件內(nèi)容
Attacher屬性
LogicGate[NOT]屬性
Detacher屬性
LineSensor屬性
右鍵LineSensor安裝到工具
否定更新位置
添加輸入信號(hào)di_xi和輸出信號(hào)do_fang
組件屬性連接圖

仿真操作:仿真——I/O仿真器?

選擇Smart系統(tǒng)

常見(jiàn)問(wèn)題:一定要取消可由工具傳感器檢測(cè)、安裝LineSensor組件到工具并否定更新位置

? ? ? ? ? ? ? ? ?依然吸取不了,輸入信號(hào)位1時(shí)打開(kāi)LineSensor中觀察SensedPart是否感應(yīng)到物體

? ? ? ? ? ? ? ? ??LogicGate一定改為[NOT]


其他問(wèn)題請(qǐng)聯(lián)系up主QQ:1343512860(注明其來(lái)意)

? ? ? ? ? ? ?


smart仿真——吸盤(pán)的評(píng)論 (共 條)

分享到微博請(qǐng)遵守國(guó)家法律
思茅市| 盘锦市| 和平区| 温宿县| 庐江县| 阆中市| 苍梧县| 开平市| 武乡县| 红桥区| 芜湖市| 宁乡县| 通州区| 浏阳市| 乌鲁木齐市| 新蔡县| 本溪市| 陆河县| 南木林县| 舟曲县| 房山区| 东源县| 荥经县| 齐河县| 福贡县| 南木林县| 开原市| 交城县| 虎林市| 渭南市| 饶河县| 调兵山市| 昌江| 方城县| 德惠市| 华安县| 永济市| 宁德市| 峨眉山市| 万山特区| 绥化市|