国产精品天干天干,亚洲毛片在线,日韩gay小鲜肉啪啪18禁,女同Gay自慰喷水

歡迎光臨散文網(wǎng) 會員登陸 & 注冊

[MATLAB]PID仿真學習筆記

2020-08-31 21:35 作者:技術龍的傳人 0人讀過 | 我要投稿

點擊圖標simulink或輸入命令simulink

新建module

打開simulink?library?browser

選擇Simulink——Transfer Fon——拖到模型中

單機模塊并編輯屬性

拖動邊角展開隱藏的公式

放入示波器

光標放到塊邊框變成十字拖動連接到示波器

連接信號源

仿真時長20s，雙擊scope查看波形

1點擊運行? ? ?2調(diào)整圖形可視化區(qū)域

添加sum塊并編輯屬性|+-

連接反饋，plant可以看作電機等被控對象

?

添加增益模塊Gain并更名Kp（線性增益），并仿真波形

添加Mux模塊并連線，觀察輸入輸出仿真波形

加入積分模塊（Integrator、Gain更名Ki、sum(屬性++|)）并連線

仿真結(jié)果還有些超調(diào)

加入微分模塊（Derivative、Gain更名Kd、sum(屬性+++)）并連線

仿真結(jié)果

在輸入加入函數(shù)濾波處理

仿真放大直角區(qū)域發(fā)現(xiàn)變成圓角

加入scope兵更名input

觀察Plant輸入信號

通過搜索Saturation添加到模型中，雙擊并修改屬性進行約束-0.25~0.25，仿真輸入被削減

輸出波形也發(fā)生改變

標簽：

[MATLAB]PID仿真學習筆記的評論 (共條)

会宁县| 大悟县| 新竹市| 盖州市| 东明县| 石泉县| 梅河口市| 罗甸县| 定陶县| 叙永县| 阿尔山市| 南涧| 蓬安县| 大悟县| 阳信县| 云安县| 绵竹市| 军事| 秦皇岛市| 东乌| 沙坪坝区| 平凉市| 泰顺县| 武清区| 施甸县| 石景山区| 四子王旗| 确山县| 喀喇沁旗| 洛川县| 成武县| 定安县| 固阳县| 望谟县| 谷城县| 涞源县| 大关县| 镇雄县| 宣化县| 根河市| 永新县|