1995年9月，第二代Terrano正式問世。與上一代車型不同，第二代的三門版車型被取消，僅有五門版車型可選。

第二代Terrano繼承了不少第一代車型的設(shè)計元素，其中就有硬派的設(shè)計風(fēng)格和后門把手隱藏式設(shè)計，整體比第一代車型更加時尚。

除了普通車型，Autech還為消費者提供了特別版本——Astro Road。

2001年9月，第二代Terrano推出改款車型。與前期車型相比，改款車型的車頭和車尾都進行了一番修改。

第二代Terrano的內(nèi)飾以駕駛員為中心，中控臺上設(shè)有儲物格，有效提升空間利用率，而且四驅(qū)車型換擋桿左側(cè)設(shè)有分動箱操控桿。

改款車型的內(nèi)飾則進行了一番大改動，中控臺不再以駕駛員為中心，而是采用了常規(guī)的對稱式設(shè)計。

第二代Terrano的車身數(shù)據(jù)如下：

車長：4530mm-4770mm

寬度：1745mm-1840mm

車高：1725mm-1750mm

軸距：2700mm

車重：1780kg-1930kg

第二代Terrano的硬件配置如下：

汽油：

VG33-E型3.3升V6發(fā)動機?

柴油：

TD27-ETi型2.7升直列四缸發(fā)動機

QD32-ETi型3.2升直列四缸發(fā)動機

ZD30-DDTi型3.0升直列四缸發(fā)動機

變速箱：4AT、5MT

驅(qū)動方式：后驅(qū)（僅初期車型）、四驅(qū)

懸掛類型：前為麥弗遜式懸掛，后為五連桿式懸掛

2002年8月，日產(chǎn)汽車宣布第二代Terrano在日本市場的生產(chǎn)與銷售終止，而北美市場的Pinfinder仍在繼續(xù)銷售。

直到2004年9月，同樣是北美市場回流到日本的Murano才正式成為Terrano的繼任者。

2013年8月，第三代Terrano正式發(fā)布，只不過第三代車型成為了印度特供車。。。。。