因為機器人本身的實際精度會受到如加工誤差、機械公差等的運動學因素和摩擦力、關節(jié)柔性等動力學因素的影響，因此很可能和理論設計模型存在一定的誤差，所以為了使機器人自身性能達到與理論設計模型一致，提高機器人點精度和軌跡精度或者能夠完全以編程設定的動作運動，機器人在裝配后通常都需要進行校準標定工作。簡而言之，機器人校準標定是確保機器人系統(tǒng)在各種工業(yè)應用中的準確性、可重復性和整體性能的一個關鍵方面。

總之，直線激光輪廓傳感器在機器人校準中的應用比舊式方法有很大進步。這些傳感器（如 英國真尚有提供的 ZLDS202 系列）可即時提供高分辨率的精確數據。這些實時數據有助于優(yōu)化和提高機器人系統(tǒng)的性能。這些傳感器的出現改變了在生產中使用機器人的制造商的游戲規(guī)則。