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小昆蟲竟藏著國之重器的秘密……

2023-03-02 21:01 作者:CNSA中國航天文化  | 我要投稿

據(jù)中國載人航天工程辦公室消息,近日,神舟十五號航天員乘組進行了第二次出艙活動。在地面工作人員和艙內(nèi)航天員鄧清明的密切配合下,兩名出艙航天員費俊龍、張陸圓滿完成全部既定工作任務,安全返回問天實驗艙。


看到航天員們發(fā)來的視頻時

不知道大家會不會有這樣的疑惑

太空飛船外面可以自由伸縮的

細長機械臂好像有點意思

太空飛船體積巨大

它是如何做到可以圍繞

整個空間站來拍攝的呢

近日,中國空間站系統(tǒng)總設計師楊宏

在接受采訪時介紹

空間站機械臂的靈感來源

是一種神奇的昆蟲

好家伙!中國航天人果然無所不能

那么還有哪些航天家伙事兒的靈感

是來源于昆蟲呢?

一起來看看吧……



? 祝融號走路竟然是學它??


火星上地形崎嶇

為探測器帶來了諸多不便

科研人員曾試圖

為探測器設計主動懸掛系統(tǒng)

但這就需要許多額外的組件

增加復雜性、成本和風險

航天五院科研團隊從尺蠖的

移動方式中獲得了靈感

原來其移動時

前腿固定在一個表面上

抬起身體的中部

然后向前拖動后腿

方便繞過障礙物


圖片


經(jīng)過研究之后

科研人員研發(fā)了基于

“夾角調節(jié)+離合器”的

主動懸架移動系統(tǒng)

這一技術被應用到“祝融號”火星車上

從而助其能夠逃離沙坑

祝融號在火星上的表現(xiàn)

證明了其設計有效性

? 一蟲多用:它還是火箭檢測大功臣??


在火箭制造生產(chǎn)以及發(fā)射前的準備工作中

如何對狹小區(qū)域內(nèi)的設備狀態(tài)進行查看

一直是個難題

由中國運載火箭技術研究院

打造的尺蠖仿生機器人

有望解決這一難題



尺蠖就是我們所說的“毛毛蟲”

通過電能驅動機械運動

模擬毛毛蟲“收縮—展開”的爬行動作

實現(xiàn)彎曲、扭轉等大幅變形

這種連續(xù)不斷地變形

讓它具備更強的環(huán)境適應性



后續(xù)通過改進

還能通過陡峭或上下起伏的路徑

完成各種角度的轉彎、掉頭等動作

未來,這款機器人還可搭載微型攝像頭

紅外線等傳感設備

在管道、發(fā)動機內(nèi)部等

狹小或有毒危險環(huán)境下

完成檢測、廢墟救援等工作

應用前景十分廣闊


? ?神奇昆蟲竟能頭尾互換??


空間站體積巨大

按照現(xiàn)在的構型

如果要覆蓋外表面

至少需要七十米長的機械臂

即便科研人員研制出來

我們也沒法帶上太空

在研發(fā)的過程中

科研人員發(fā)現(xiàn)了一種昆蟲

頭可變尾,尾可變頭,可自主爬行


于是科研人員利用了仿生學的原理

研制出了一個十米臂桿的機械臂

可以通過七個基座、七個腳印

爬滿空間站外表面

順利解決了機械臂長度過長問題



中國航天,從起步開始

就必須要走一條獨立自主的道路

所有的關鍵技術

都要依靠自主創(chuàng)新去突破

中國航天人面對的是

千頭萬緒的設計

接踵而至的難題

被逼出來的創(chuàng)新


時至今日

中國載人航天工程

我們的關鍵核心技術

都是擁有完全知識產(chǎn)權的

我們的每一臺產(chǎn)品全部都是國產(chǎn)化

我們的核心元件百分之百國產(chǎn)化

真正走出了一條屬于中國航天的道路


正如那句話一直所說的:

我們的征途是星辰大海

在探索宇宙這條路上

中國航天人將日夜兼程,步履不?!?/p>


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