一、系統(tǒng)背景

通常來說，燃煤占火力發(fā)電廠經(jīng)營成本的70%以上，燃煤在入廠和入爐之間存在差值，因此，如何管理燃料最能夠體現(xiàn)出火電廠管理水平。因此，如何提高燃煤管理的科學(xué)性、經(jīng)濟性，提高煤場空間的合理，降低燃煤管理成本，成為數(shù)字化煤場管理系統(tǒng)需要解決的問題。

濟南祥控自動化構(gòu)建的XKCON祥控智能軌道巡檢機器系統(tǒng)由行走軌道、機器人本體、無線通訊基站、巡檢設(shè)備、現(xiàn)場控制柜和遠程操控平臺等組成，能夠?qū)γ簣鋈济盒畔⑦M行數(shù)字化管理，是數(shù)字化煤場管理系統(tǒng)的重要組成部分。

XKCON祥控智能軌道巡檢機器人系統(tǒng)集智能控制、大數(shù)據(jù)分析、無線通信、無線充電、三維激光建模、防爆等多項高新技術(shù)，對煤場進行可視化、精致化信息管理。

三、XKCON祥控智能軌道巡檢機器人系統(tǒng)具備的功能特點

在實際使用中，通過在封閉煤棚頂部安裝搭載紅外熱成像儀、高清攝像機、高精度激光雷達、溫度傳感器、氣體檢測儀、粉塵濃度檢測儀和超聲波測距傳感器等感知設(shè)備的軌道巡檢機器人云臺，借助云臺運動，實現(xiàn)下方料場的輪廓掃描。

（1）軌道巡檢機器人既能直觀監(jiān)控現(xiàn)場可視圖像、紅外熱像和點云輪廓，又能對現(xiàn)場運行狀況進行實時監(jiān)測，又能對現(xiàn)場易燃、易爆、有毒有害氣體、粉塵濃度等環(huán)境要素巡檢，也運行狀況進行實時監(jiān)測。

（2）可采集巡檢現(xiàn)場聲音，并準確、快速地區(qū)分出其中的異常聲音，當現(xiàn)場環(huán)境數(shù)據(jù)或聲音出現(xiàn)異常時，啟動聲光報警。

（3）實時獲取現(xiàn)場激光掃描儀數(shù)據(jù)，同時對數(shù)據(jù)進行解析處理和三維建模。

（4）巡檢機器人具備自檢功能，可對自身電源、驅(qū)動機構(gòu)、通信模塊及搭載的檢測設(shè)備的工作狀態(tài)是否正常進行自檢，發(fā)生異常時立刻發(fā)出警告，并上傳故障類型信息至后臺管控平臺。

（5）不受封閉煤場光線昏暗、粉塵嚴重、巡檢行程長等環(huán)境特點的影響，能夠代替人工完成燃料巡護盤點任務(wù)。

（6）盤點無盲區(qū)，盤點精度高，盤點不受現(xiàn)場其它設(shè)備影響。