一、課題名稱：乒乓球發(fā)射器

二、課程目標(biāo)

（1）了解曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

? ? 我在電機(jī)處安裝的是5號(hào)軸，上面安裝小把手可以手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，不妨礙曲柄旋轉(zhuǎn)。

（2）搭建收納乒乓球的漏斗

（3）了解傳動(dòng)比，計(jì)算電機(jī)所需的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

三、課程準(zhǔn)備：1個(gè)中型電機(jī)，1個(gè)觸動(dòng)按鈕，1個(gè)主機(jī)盒。

四、課程內(nèi)容

（1）搭建曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

? ? 利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊擊打乒乓球。曲柄由大齒輪上凸起的插銷推動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)受到橡皮筋的回彈效果，將滑塊彈射到最大行程處擊中乒乓球。

（2）搭建乒乓球的滑行軌道

（3）安裝球形栓，固定橡皮筋，可以根據(jù)橡皮筋的性能，調(diào)整栓的位置。

（4）安裝存放乒乓球的漏斗

? ? 這里有一個(gè)細(xì)節(jié)，我在漏斗管處安裝了2個(gè)黑銷，可以讓第二個(gè)乒乓球壓住最底下的乒乓球，防止最底下乒乓球被擠在軌道外側(cè)，導(dǎo)致軌道上同時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)乒乓球。

? ? 需要增加仰角，防止兩個(gè)乒乓球同時(shí)在軌道上。也就是一次發(fā)射兩枚乒乓球。

（5）編寫手動(dòng)按觸動(dòng)傳感器發(fā)射的程序

? ? 發(fā)射一次需要讓大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，我們需要求得電機(jī)帶動(dòng)小齒的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。由于小齒輪齒數(shù)是12齒，大齒輪齒數(shù)是36齒。大齒輪轉(zhuǎn)一圈需要走36格，小齒輪也要走36格。通過(guò)乘法的可知，三個(gè)十二相加等于三十六。也就是小齒需要轉(zhuǎn)動(dòng)三圈。

（6）編寫自動(dòng)發(fā)射所有乒乓球的程序

? ? 使用[重復(fù)執(zhí)行次數(shù)]進(jìn)行編程練習(xí)。