什么是多機(jī)聯(lián)動(dòng)三維掃描方式？

三維掃描儀或3D智能相機(jī)通常是以單臺(tái)方式進(jìn)行三維掃描，或是三維設(shè)備和零件相對(duì)位置不變得到零件單角度三維數(shù)據(jù)，或是通過(guò)改變?nèi)S設(shè)備與零件相對(duì)位置，采用點(diǎn)云拼接技術(shù)得到零件多角度完整三維數(shù)據(jù)。但是當(dāng)遇到一些特殊應(yīng)用場(chǎng)景，不具備改變?nèi)S設(shè)備位置或零件位置的情況下，應(yīng)該怎么辦？

來(lái)高科技采用“多機(jī)聯(lián)動(dòng)三維掃描方式”得以解決這一特殊應(yīng)用場(chǎng)景的三維掃描難題。通過(guò)將多臺(tái)三維設(shè)備以矩陣的方式進(jìn)行聯(lián)動(dòng)掃描，在不改變?nèi)S設(shè)備與零件相對(duì)位置的情況下，也可以得到零件的多角度三維數(shù)據(jù)。多機(jī)聯(lián)動(dòng)三維掃描方式比常見(jiàn)的掃描方式具有更高的掃描速度，節(jié)省了掃描過(guò)程中三維設(shè)備位置或零件位置移動(dòng)的時(shí)間，提高了工作效率，加快了工作節(jié)拍。

?多機(jī)聯(lián)動(dòng)三維掃描方式場(chǎng)景照片

三維掃描數(shù)據(jù)示意圖

多機(jī)聯(lián)動(dòng)三維掃描方式具有哪些優(yōu)點(diǎn)？

1.多角度三維掃描的效率更高

因?yàn)椴捎枚嗯_(tái)三維設(shè)備矩陣式進(jìn)行多角度掃描，三維掃描過(guò)程中省去了三維設(shè)備位置或零件位置的變換時(shí)間，多臺(tái)三維設(shè)備每?jī)纱稳S掃描的間隔時(shí)間在0.5s以內(nèi)。

2.相比于結(jié)合機(jī)器人或者轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行掃描，整體拼接得到的三維數(shù)據(jù)精度更高

三維設(shè)備結(jié)合機(jī)器人或轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)化掃描是比較常見(jiàn)的多角度三維掃描方式，此方式的三維掃描拼接精度一定程度上會(huì)受到機(jī)械機(jī)構(gòu)重復(fù)精度的影響，而多機(jī)聯(lián)動(dòng)則不會(huì)存在這種情形。在多機(jī)聯(lián)動(dòng)三維掃描過(guò)程中，不會(huì)出現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，所有三維設(shè)備的位置都相對(duì)靜止，如果三維設(shè)備的固定結(jié)構(gòu)不發(fā)生形變或是松動(dòng)，則不會(huì)出現(xiàn)影響精度的外在因素。

3.更適用于在線自動(dòng)化掃描方式

在線自動(dòng)化掃描方式比較關(guān)注的兩個(gè)條件是工作節(jié)拍和三維設(shè)備的穩(wěn)定性，由于多機(jī)聯(lián)動(dòng)三維掃描方式有更高的掃描速度和掃描精度，所以更適用于在線自動(dòng)化掃描。

多機(jī)聯(lián)動(dòng)三維掃描的應(yīng)用場(chǎng)景

復(fù)雜零部件的自動(dòng)化檢測(cè)工作單元

零部件類型：沖壓鈑金、鑄件、機(jī)加工件、注塑件等

工作類型：三維尺寸檢測(cè)

檢測(cè)優(yōu)勢(shì)：1.三維視場(chǎng)廣，視場(chǎng)大小可調(diào)：多機(jī)聯(lián)動(dòng)三維掃描方式擁有超大范圍的三維視場(chǎng)，視場(chǎng)大小可以根據(jù)用戶需求進(jìn)行設(shè)置，理論上可以覆蓋小于視野的大部分零件；2.工序簡(jiǎn)單可靠，來(lái)件快速檢測(cè)：零件放置到視場(chǎng)的檢測(cè)位置之后，可以一鍵開(kāi)啟檢測(cè)流程，在當(dāng)下零件快速檢測(cè)完成后，再依次進(jìn)行后續(xù)零件檢測(cè)，三維設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性保證了整體流程的通暢。

矩陣式視覺(jué)引導(dǎo)工作單元

主要用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中的視覺(jué)引導(dǎo)，如分揀、拆垛、碼垛、定位裝配、焊接引導(dǎo)、打磨引導(dǎo)、點(diǎn)膠引導(dǎo)等應(yīng)用場(chǎng)景中。

以上應(yīng)用場(chǎng)景中經(jīng)常會(huì)遇到較大尺寸的零件，如果零件尺寸超出單臺(tái)3D智能相機(jī)視場(chǎng)時(shí)，想要實(shí)現(xiàn)大范圍識(shí)別需要通過(guò)增加運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)3D智能相機(jī)在不同位置采集，這種三維掃描方式效率低、拼接精度受運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度影響。如果采用多機(jī)聯(lián)動(dòng)三維掃描技術(shù)，通過(guò)增加3D智能相機(jī)主機(jī)的數(shù)量，可以靈活地?cái)U(kuò)大視場(chǎng)，并且各個(gè)3D智能相機(jī)所得到的三維數(shù)據(jù)都可以無(wú)縫拼接，最終得到一個(gè)高精度的完整三維模型。

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