又一篇講老版本內(nèi)核驅(qū)動(dòng)的，多年沒寫過內(nèi)核驅(qū)動(dòng)了，也不知這些技術(shù)現(xiàn)在還適用不，權(quán)當(dāng)紀(jì)念吧。

剛開始學(xué)字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)，感覺最難的是驅(qū)動(dòng)和底層硬件的連接。

linux上的驅(qū)動(dòng)程序，是基于操作系統(tǒng)之上的，他并不直接和底層的硬件打交道，但是我們寫的驅(qū)動(dòng)必須能使硬件“跑”起來，即與硬件緊密相連。

就拿最簡單的LED驅(qū)動(dòng)來說，我們的驅(qū)動(dòng)程序是在虛擬的內(nèi)存上面跑的，但是最終，LED的點(diǎn)亮還是必須靠GPIO管腳的高低電平來控制。

那么，我們的虛擬的內(nèi)存怎么才能和實(shí)際的硬件上面的寄存器對應(yīng)起來呢？

這篇要寫的就是ioremap這個(gè)映射函數(shù)，他可以將我們硬件上面的寄存器，映射為虛擬的內(nèi)存，從而使驅(qū)動(dòng)程序在我們的虛擬的內(nèi)存中運(yùn)行。

void * __ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size, unsigned long flags)

入口：

• phys_addr：要映射的起始的IO地址，即：物理地址

• size：要映射的空間的大??；

• flags：要映射的IO空間的和權(quán)限有關(guān)的標(biāo)志；

下面是我用ioremap函數(shù)寫的第一個(gè)LED 的驅(qū)動(dòng)：（硬件是S3C2440的開發(fā)板）

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：

啟動(dòng)開發(fā)板，在命令行模式下將編譯好的ioremap_driver.ko模塊加載到內(nèi)核中

# insmod ioremap_driver.ko

這時(shí)，我們可以看到，開發(fā)板上面的LED4個(gè)燈全亮了。

# rmmod ioremap_driver 卸載模塊

這時(shí)，我們的LED燈就滅了。