9月28日-29日，在武漢市政府、武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)的領(lǐng)導(dǎo)和支持下，東風(fēng)公司牽頭舉辦了“東方風(fēng)起領(lǐng)航、智能駕駛躍遷——中國(guó)車谷2021智能汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展論壇”，致力于通過(guò)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，賦能行業(yè)建立起新的競(jìng)爭(zhēng)格局。

論壇以智能駕駛為主線，話題圍繞智能駕駛趨勢(shì)、智能駕駛系統(tǒng)技術(shù)及人機(jī)共駕、車路協(xié)同及網(wǎng)聯(lián)技術(shù)等展開(kāi)，武漢智能汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟戰(zhàn)略咨詢專家，中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)，中國(guó)汽車技術(shù)研究中心，麥肯錫，同濟(jì)大學(xué)，武漢理工大學(xué)、楚航科技等產(chǎn)學(xué)研企專家學(xué)者發(fā)表了主題演講。楚航科技認(rèn)為，毫米波雷達(dá)的商業(yè)化落地策略需要結(jié)合具體功能場(chǎng)景來(lái)實(shí)現(xiàn)。

全面布局商用車輔助駕駛，穩(wěn)扎穩(wěn)打毫米波雷達(dá)商業(yè)化落地

近兩年因?yàn)橹袊?guó)商用車用車場(chǎng)景的獨(dú)特需求催生了角雷達(dá)市場(chǎng)的快速發(fā)展，為國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)提供了廣闊的市場(chǎng)空間。根據(jù)交通部《營(yíng)運(yùn)貨車安全技術(shù)條件》規(guī)定，2020年9月起，18噸以上載貨車需要強(qiáng)制安裝LDW（車道偏離預(yù)警）和FCW（前向碰撞預(yù)警）；2021年5月起，12噸以上載貨車需要強(qiáng)制安裝AEB（自動(dòng)緊急剎車）。而要實(shí)現(xiàn)這些輔助駕駛功能場(chǎng)景的應(yīng)用就需要借助毫米波雷達(dá)等傳感端產(chǎn)品的力量。

楚航科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO李煊認(rèn)為：“中國(guó)汽車供應(yīng)鏈?zhǔn)袌?chǎng)，雖然有國(guó)際頭部企業(yè)的壟斷，但市場(chǎng)遠(yuǎn)沒(méi)有到江山已定的地步，所以將目光聚焦在產(chǎn)品上，回歸到功能本身，借力充滿潛能的新興國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，就還是有機(jī)會(huì)獲得成功的?！睂?duì)于國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)廠商而言，如何跨越原型機(jī)，服務(wù)主機(jī)廠來(lái)實(shí)現(xiàn)車載毫米波雷達(dá)商業(yè)化的落地，是取代歐美雷達(dá)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵所在。

楚航科技的核心技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，擁有十余年海外知名毫米波雷達(dá)廠商的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，與海外研發(fā)技術(shù)水平處于同一起跑線，同時(shí)在模塊化的軟件、認(rèn)證、算法研發(fā)思維模式上步調(diào)一致，具備豐富的毫米波雷達(dá)感知融合技術(shù)儲(chǔ)備。所以在充分了解某款產(chǎn)品的應(yīng)用場(chǎng)景后，能按照車規(guī)級(jí)的專業(yè)要求進(jìn)行產(chǎn)品規(guī)劃與任務(wù)分解，并做到功能安全 ASIL B與整車廠安裝免校準(zhǔn)。

李烜表示：“隨著傳感器供應(yīng)商和主機(jī)廠的更深層次的技術(shù)互動(dòng)，根據(jù)具體功能場(chǎng)景來(lái)做傳感器融合是可以從工程層面得到解決的，雙方以特定功能場(chǎng)景落地來(lái)共同參與整體方案的開(kāi)發(fā)是最理想高效的模式?！?/p>

正是隨著政策的升級(jí)與市場(chǎng)的剛需，智能輔助駕駛在商用車領(lǐng)域滲透率不斷提升，也進(jìn)一步加快了國(guó)產(chǎn)化毫米波雷達(dá)商業(yè)化落地的進(jìn)程。僅今年上半年，楚航科技的盲區(qū)檢測(cè)雷達(dá)（三角雷達(dá)）就拿下了盛騰、江鈴、上汽紅巖等多個(gè)定點(diǎn)及供應(yīng)商代碼，伴隨著安慶產(chǎn)線的產(chǎn)能升級(jí)至180萬(wàn)只，商用車定點(diǎn)項(xiàng)目也都正在陸續(xù)量產(chǎn)交付中。

推進(jìn)車載傳感器融合進(jìn)程，催生車規(guī)級(jí)4D毫米波雷達(dá)加快問(wèn)世

車載毫米波雷達(dá)從1970年代在歐洲預(yù)研開(kāi)始，就呈現(xiàn)了“ADAS（高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)）市場(chǎng)先行，自動(dòng)駕駛循序漸進(jìn)”的客觀規(guī)律。雖然如今毫米波雷達(dá)在智慧交通、無(wú)人機(jī)、智能座艙和智慧安防等各領(lǐng)域的應(yīng)用均呈現(xiàn)了百花齊放的態(tài)勢(shì)，但車載毫米波雷達(dá)在中國(guó)大規(guī)模商業(yè)化落地還是會(huì)遵循此客觀規(guī)律。

相對(duì)于超聲波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)對(duì)于大眾來(lái)說(shuō)還比較陌生。實(shí)際上，在車載多傳感器融合的必然大趨勢(shì)下，毫米波雷達(dá)因其性價(jià)比高、探測(cè)距離遠(yuǎn)、精度高、不受雨雪光線影響可全天候工作等特點(diǎn)逐漸吸引了越來(lái)越多業(yè)內(nèi)人士的關(guān)注。當(dāng)下，隨著4D成像毫米波雷達(dá)技術(shù)的日漸成熟，毫米波雷達(dá)也可以實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的點(diǎn)云成像功能讓毫米波雷達(dá)又成為了當(dāng)下熱議的話題。

李烜解釋道，4D點(diǎn)云成像是毫米波雷達(dá)自身演進(jìn)的必然趨勢(shì)，楚航科技的4D雷達(dá)技術(shù)也有望在今年年底進(jìn)行發(fā)布，但大規(guī)模市場(chǎng)化窗口期仍需耐心等待。

專家指出，從工程角度出發(fā)，最簡(jiǎn)單的4D實(shí)現(xiàn)方式莫過(guò)于在硬件上增加收發(fā)通道數(shù)量，擴(kuò)大天線孔徑的同時(shí)滿足水平和俯仰方向?qū)Ψ直媛实囊髲亩_(dá)到除去傳統(tǒng)距離，速度和水平角度（3D雷達(dá)）之外更多的一個(gè)俯仰上的維度信息（4D）。這個(gè)方案也是今年車展中參展的車載4D成像毫米波雷達(dá)的主流。但是硬幣總會(huì)有正反面，硬件升級(jí)的優(yōu)點(diǎn)背后隱藏著產(chǎn)品化復(fù)雜度和開(kāi)發(fā)難度的階躍。如果硬件上采用三發(fā)四收的主流雷達(dá)芯片，級(jí)聯(lián)起來(lái)不光會(huì)大大增加芯片的硬件成本，而且PCB的整體尺寸也會(huì)變大，貼片過(guò)程中的穩(wěn)定度和翹曲率的控制也必須要更加嚴(yán)苛，多出來(lái)的物理通道和虛擬通道的產(chǎn)線標(biāo)定成本也會(huì)成倍增加。

因此，4D雷達(dá)的真正落地之路并不好走，一般企業(yè)并不具備科研院所的人才和資金優(yōu)勢(shì)，因此結(jié)合客戶的需求和具體的功能場(chǎng)景有針對(duì)性的進(jìn)行開(kāi)發(fā)，才是最行之有效的量產(chǎn)落地之路。楚航科技也將繼續(xù)深耕車載雷達(dá)領(lǐng)域，跟隨市場(chǎng)發(fā)展的大趨勢(shì)，將國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)之路走得更穩(wěn)健。