【考拉工作室】單片機(jī)入門(mén)——Arduino控制步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)直線模組
2023-05-29 04:50 作者:FriedrichHaller | 我要投稿
實(shí)驗(yàn)材料：
- Arduino UNO / Mega主板
- 數(shù)據(jù)線
- 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展板（建議電源輸入為接線柱的）
- 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片（如A4988、TMC2209. 易發(fā)熱燒壞=>多買(mǎi)幾個(gè)+散熱片）
- 12V電源（建議大電流、有轉(zhuǎn)接線）
- 公對(duì)母杜邦線一排
- 萬(wàn)用表
- 42步進(jìn)電機(jī)線（電極端：PH-2.0 6Pin；控制板段：XH-2.54 4Pin）
- 小螺絲刀
脈沖i為int變量，最大為32768。
宏定義
標(biāo)簽：
