一、課程名稱：?jiǎn)坞姍C(jī)抓舉車

適合年齡段：四年級(jí)以上；十歲以上

二、課程目標(biāo)

（1）探究單電機(jī)完成機(jī)械爪的抓取與升降功能。

（2）合理使用齒輪傳動(dòng)，保持車的重心穩(wěn)定。

（3）編程完成策略物的搬運(yùn)。

三、課程內(nèi)容

（1）看簡(jiǎn)易模型，或者圖片，解讀單電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械爪的原理。

（2）機(jī)械爪越高，好處在于我們舉起的高度位置也會(huì)高一些。其實(shí)，電機(jī)放低一點(diǎn)，也可以抓舉。

（3）這里的平行四邊形結(jié)構(gòu)，我用黑銷固定的，摩擦力有些大。但是當(dāng)抓舉重物時(shí)，受到策略物重量影響，機(jī)械爪會(huì)先降落，隨后開爪。可以想象，只要連桿里的黑銷摩擦力足夠大，那么機(jī)械爪會(huì)先松開策略物，隨后爪子轉(zhuǎn)到極限后，才會(huì)讓機(jī)械臂下降！

（4）搭建策略物，策略物安置架子。這里注意機(jī)械爪可能是拖地前進(jìn)，所以[架子]需要鏤空。

（5）編程。下圖是兒童自己根據(jù)上節(jié)課的實(shí)踐操作，作為復(fù)習(xí)內(nèi)容編輯的程序。詞條注解是我標(biāo)注的。