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自動駕駛之心CUDA與TensorRT部署實戰(zhàn)課程

2023-08-02 16:50 作者:bili_34189062872  | 我要投稿

TensorRT是一個高性能的深度學習推理優(yōu)化器,可以為深度學習應用提供低延遲、高吞吐率的部署推理。TensorRT可用于對超大規(guī)模數(shù)據中心、嵌入式平臺或自動駕駛平臺進行推理加速。TensorRT現(xiàn)在已能支持TensorFlowCaffeMxnet、Pytorch等幾乎所有的深度學習框架,將TensorRTNVIDIAGPU結合起來,能在幾乎所有的框架中進行快速和高效的部署推理。目前的TensorRT庫支持C ++或者Python API部署。

為什么對推理過程進行優(yōu)化

深度學習模型一般分為訓練(training)和 推理(inference)兩個部分:

  1. 訓練:?訓練包含了前向傳播和后向傳播兩個階段,針對的是訓練集。訓練時通過誤差反向傳播來不斷修改網絡權值。

  2. 推理:?推理只包含前向傳播一個階段,針對的是除了訓練集之外的新數(shù)據??梢允菧y試集,但不完全是,更多的是整個數(shù)據集之外的數(shù)據。其實就是針對新數(shù)據進行預測,預測時,速度是一個很重要的因素。


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